本文介绍了迭代最近点库的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧!
问题描述
有没有C ++ / C开源实现?我有两个点云,并希望与它们匹配..任何想法?
is there any c++/c open source implementation? i got two point clouds and would like to match them.. any ideas?
推荐答案
给LibICP了一枪,虽然我个人没有使用它为止。
Give LibICP a shot, although I personally have not used it so far.
http://www.cvlibs.net/software/libicp.html
编辑:我试了一下我自己,不是一个很好的经验 - 图书馆短的文档和示例code。另外,我没有从笔者得到太多的帮助了。
I tried it by myself, not a great experience -- the library is short of documentation and example code. Also, I didn't receive much help from the authors too.
这篇关于迭代最近点库的文章就介绍到这了,希望我们推荐的答案对大家有所帮助,也希望大家多多支持!