Helpera64开发板ubuntu剩于工作：
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1、背光调节
答：/sys/class/backlight/目录下找不到对应的brightness，所以只能查看内核调用背光的函数，写个执行脚本。通过脚本来执行屏幕的亮暗程度。
2、在服务器上安装并使用Xfce
答：执行命令安装xfce界面：sudo apt-get install --no-install-recommends xubuntu-desktop –y
安装成功后在X-win32或者Xmanager远程ssh里配置命令为xfce4-session、输入主机、登陆用户。然后就可以远程登陆桌面了。
3、自动dhcp应该放在网卡驱动加载之后
答：查看6中（5）类似。写服务时候在unit中加入After=network.target表示自己加入的dhcp.service在network.target网络加载完全之后。
4、了解systemd，看加载顺序，以及firstboot如何设计,自动格式化分区等
答：（1）启动nfs服务 systemctl start nfs-server.service
设置开机自启动 systemctl enable nfs-server.service
停止开机自启动 systemctl disable nfs-server.service
查看服务当前状态 systemctl status nfs-server.service
重新启动某服务 systemctl restart nfs-server.service
查看所有已启动的服务 systemctl list-units --type=service
查看服务：systemctl cat ssh.service
查看cgroup树：systemd-cgls
（2）输入systemctl enable bluetooth.service就会在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/目录下新建一个/lib/systemd/system/bluetooth.service 文件的链接。
（3）systemd第二部分为journal是个日志系统，查看整个 journal，输入以下命令：sudo journalctl
查看某个特定服务信息：sudo journalctl –u ssh.service
查看某个进程信息：sudo journalctl _PID=2230
查看某个可执行文件信息：sudo journalctl /usr/bin/sudo
查看某个时间段信息：
sudo journalctl -b --since=“2019-02-19 10:13”。
查看当前次启动以来的数据：sudo journalctl -b
详情：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html
（4） 格式化分区：查看分区：cat /proc/partitions
格式化p1分区：mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p1
挂载到/mnt下：sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
查看挂载情况：mount
查看内存使用情况：df- h
(5) 实例：在/usr/lib/systemd/system/建立format_partition.service
[Unit]
Description=My-add-Service
After=network.target
[Service]
Type=forking
ExecStart=/home/szbaijie/partition.sh start
[Install]
WantedBy=multi-user.target
第二步 在/home/szbaijie/目录下建立partition.sh。
#!/bin/sh -e
dhclient eth0 &
mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p1
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
exit 0
第三步 执行以下命令，就可以建立用户自定义的服务
systemctl enable format_partition.service
systemctl start format_partition.service
无错误后，reboot重启检查服务开启成功没。
（6） 在上步中unit为启动顺序和依赖关系，service是启动行为，install是启动方式。
5、xfce桌面中普通用户能启动终端而Root用户下不能启动终端问题。
答： root用户下，能打开xfce4-terminal和xterm终端， 然后gnome-terminal打不开，提示如下错误：
使用命令sudo dpkg-reconfigure locales添加的对应编码
终端执行命令locale-gen，然后设置/etc/default/locale成LANG=en_US.UTF-8，reboot重启后就能打开gnome-terminal了。
6、xshell中vim进入后xshell乱码的问题。
答：root用户下输入命令vim ~/.bashrc
在.bashrc最后面加入: export TERM=xterm退出VIM后输入命令：source ~/.bashrc，然后reboot重启。