1、前言

在熟悉任务调度、程序分层和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后，除了函数调用设计中出现的情况外，还会遇到同层模块之前如何进行消息交互，通常是应用层之间。

2、解决思路

上述情况，也可以采用回调函数的实现方式进行模块解耦，但是需要引入新的内容，即公共模块Commoon层（包含第三方功能库）。

嵌入式软件架构设计-消息交互-LMLPHP

公共模块主要有各模块都需要使用的类型定义、结构体定义、通用函数或常用宏定义等（通常属于基础类的功能，不会受功能需求和不同平台的影响）。

基于公共模块，为了解决各模块之前的数据交互，可以通过公共模块实现基础类的功能达到各应用层模块解耦的目的。

看图：

嵌入式软件架构设计-消息交互-LMLPHP

从上述看，也许有人感觉这样处理反而复杂了，直接调用不香吗？（上述人机交互模块属于被观察者，参数和其他模块属于观察者）

3、示例代码

事件通知模块头文件

#ifndef _NOTIFY_H_
#define _NOTIFY_H_


#include <stdint.h>


/**
  * @brief 应用模块ID枚举定义
  *
  */
typedef enum
{
    NOTIFY_ID_HMI = 0,   // 人机交互模块
    NOTIFY_ID_SYS_PARAM, // 参数管理模块

    NOTIFY_ID_TOTAL
} NotifyId_e;

/**
  * @brief 事件类型枚举定义
  *
  */
typedef enum
{
    NOTIFY_EVENT_PARAM_UPDATE,     // 参数更新事件, 对应结构体 PrramUpdateInfo_t

    NOTIFY_EVENT_TOTAL
} NotifyEvent_e;


typedef struct
{
    uint16_t addr;
    uint32_t param;
}PrramUpdateInfo_t;


typedef int (*EventNotifyCB)(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length);


extern void Notify_Init(void);

extern int Notify_Attach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, EventNotifyCB pfnCallback);
extern int Notify_Detach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent);
extern int Notify_EventNotify(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length);

#endif /* _NOTIFY_H_ */

事件通知模块源文件：

#include "notify.h"
#include <string.h>

static EventNotifyCB sg_pfnCallback[NOTIFY_ID_TOTAL][NOTIFY_EVENT_TOTAL];

/**
  * @brief      事件初始化
  *
  */
void Notify_Init(void)
{
    memset(sg_pfnCallback, 0, sizeof(sg_pfnCallback));
}

/**
  * @brief      添加事件监听通知
  *
  * @param[in]  id          应用模块ID
  * @param[in]  eEvent      事件
  * @param[in]  pfnCallback 回调函数
  * @return     0,成功; -1,失败
  */
int Notify_Attach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, EventNotifyCB pfnCallback)
{
    if (id >= 0 && id < NOTIFY_ID_TOTAL && eEvent < NOTIFY_EVENT_TOTAL)
    {
        sg_pfnCallback[id][eEvent] = pfnCallback;
        return 0;
    }

    return -1;
}

/**
  * @brief      删除事件监听通知
  *
  * @param[in]  id          应用模块ID
  * @param[in]  eEvent      事件
  * @return     0,成功; -1,失败
  */
int Notify_Detach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent)
{
    if (id >= 0 && id < NOTIFY_ID_TOTAL && eEvent < NOTIFY_EVENT_TOTAL)
    {
        sg_pfnCallback[id][eEvent] = 0;
        return 0;
    }

    return -1;
}

/**
  * @brief      事件通知
  *
  * @param[in]  id          应用模块ID
  * @param[in]  eEvent      事件类型
  * @param[in]  pData       消息内容
  * @param[in]  length      消息长度
  * @return     0,成功; -1,失败
  */
int Notify_EventNotify(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length)
{
    int i;

    if (eEvent < NOTIFY_EVENT_TOTAL)
    {
        for (i = 0; i < NOTIFY_ID_TOTAL; i++)
        {
            if (sg_pfnCallback[i][eEvent] != 0)
            {
                sg_pfnCallback[i][eEvent](id, eEvent, pData, length);
            }
        }

        return 0;
    }

    return -1;
}

参数应用层模块：

#include "notify.h"

static int Param_OnNotifyProc(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length);

void Param_Init(void)
{
    Notify_Attach(NOTIFY_ID_SYS_PARAM, NOTIFY_EVENT_PARAM_UPDATE, Param_OnNotifyProc);
}

// 事件回调处理
int Param_OnNotifyProc(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length)
{
    switch (eEvent)
    {
    case NOTIFY_EVENT_PARAM_UPDATE:
        {
            PrramUpdateInfo_t *pInfo = (PrramUpdateInfo_t *)pData;
            SaveParam(pInfo->addr, pInfo->param);// 保存参数
        }
        break;
    default:
        break;
    }

    return 0;
}

人机交互应用层模块

#include "notify.h"

void Hmi_Init(void)
{

}

// 需要保存参数
int Hmi_SaveProc(void)
{
    ParamUpdateInfo_t info;

    info.addr = 5;
    info.param = 20;

    Notify_EventNotify(NOTIFY_ID_HMI, NOTIFY_EVENT_HMI_UPDATE, &info, sizeof(ParamUpdateInfo_t));
}

大橙子疯

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2、解决思路

3、示例代码