问题描述
我想使用 OpenCV 的estimateRigidTransform 函数，但它抛出了一个错误.
I want to use estimateRigidTransform function of OpenCV but it throws up an error.
AttributeError Traceback(最近一次调用最后)在3031 #查找变换矩阵---> 32 m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) #仅适用于 OpenCV-3 或更低版本3334 # 提取翻译
AttributeError: 模块 'cv2.cv2' 没有属性'estimateRigidTransform'
AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'estimateRigidTransform'
我的 openCV 版本是 4.0.0.
my openCV version is 4.0.0.
推荐答案
如estimateRigidTransform 的 rel="noreferrer">文档，此函数已被弃用:
As indicated in the documentation of estimateRigidTransform, this function has been deprecated:
弃用: 改用 cv::estimateAffine2D、cv::estimateAffinePartial2D.如果您将此函数用于图像，请使用 cv::calcOpticalFlowPyrLK 提取点，然后使用估计函数.
cv::estimateAffine2D 应该对噪声更稳健，但比 cv::estimateAffinePartial2D 的计算成本更高.它们类似于 estimateRigidTransform，其中 fullAffine 参数分别设置为 true 或 false.
cv::estimateAffine2D should be more robust to noise, but more computationally expensive than cv::estimateAffinePartial2D. They are similar to estimateRigidTransform with the fullAffine parameter set to true or false, respectively.
这篇关于如何在 OpenCV 3.0 或更高版本中使用estimateRigidTransform，还有其他选择吗?的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！