本文介绍了Kinect Fusion将来自文件的点云与来自Kinect的点Cloud对齐的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！
问题描述
你好，
我有一个关于Kinect Fusion的问题，假设我有一个文件，我保存了所有的点云坐标（x，y，z）。我需要比较Kinect前面的人是否是我保存在文件中的同一个人的点云。如何使用
alignPointCloud方法与Kinect中的点云和文件中的点云？所有点的3d坐标是否足以执行此操作，还是应将其他信息保存在文件中。谢谢你。
I have a question about Kinect Fusion, Let's say I have a file where I saved all points cloud coordinates (x,y,z). And I need to compare whether the person in front of the Kinect is the same person's point cloud that I saved in the file. How can I use alignPointCloud method with the point cloud from the Kinect and the point cloud from the file? Is the 3d coordinates from all points enough to do this or should I save other information in the file. Thank you.
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