本文介绍了如何确定vb6中2DOF手臂的最近运动路径?的处理方法,对大家解决问题具有一定的参考价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧!
问题描述
2DOF臂只能水平旋转(x,y方向).每当手臂移动到某个位置时,运动路径实际上就会有两种不同的运动方式.但是,如何确定手臂要移动的最近运动?
the 2DOF arm only can rotate horizontally (x,y direction). whenever the arm move to a position, the path of motion actually wil got 2 different way of motions. But how to determines the nearest motion for the arm to move?
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