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在使用STM32和FreeRTOS时，`HAL_NVIC_SetPriority()`的有效值是什么？
CMake 汇编程序错误:没有这样的说明
在stm32f4xx上freertos刻度因子2太快
CMake汇编器错误:没有这样的指令
FreeRTOS:osDelay 与 HAL_delay