概述
CXP定义了一个DEVICE和HOST之间点对点的连接协议。CXP的一个连接包含了一个MASTER物理连接和若干可选的SLAVE连接，每一个连接都定义了一组逻辑通道用于传输图像数据、实时触发、设备控制等。
连接类型 upconnection and downconnection
upconnection
指HOST到DEVICE的数据传输，CXP指的20.83Mbps和41.96Mbps指的就是这个连接，CXP也支持可选的高速upconnection 连接，和downconnection 工作在相同的bit速率下，这样可以提供好的触发、控制性能，不过这个需要额外的一条同轴线缆支持，实际上增加了设备的成本和复杂度，目前我接触到的设备都不具备这个功能。
下图可以看到，CXP是定义了高速upconnection，这个东西是需要额外线缆、额外连接的。
downconnection
指DEVICE到HOST的数据传输，高速数据流，CXP所讲的多少Gbps就是指这个速度
下面这个示意图是没有高速upconnection 连接时对应的数据流示意图，如果设备支持高速upconnection，当设备连接成功后就可以使用高速upconnection 代替低速的数据传输，从而使得寄存器的读写控制更快。
下图做一点说明，Bootstrap register指的是Gencam 编程模型定义的基础寄存器，Device register顾名思义就是Device的寄存器。
图中定义了3组通道：stream channels, IO channels, control channels，这3个通道所包含的传输类型、所在通道也在图中有明确的标注，后续会对这3个通道的传输层具体格式进行解释