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图 1‑4 CXP HOST PCIe Block Design 5
图 1‑7 KC705搭载Hello-FPGA CoaXPress 2.0 FMC子卡 7
说明
本手册针对Helllo-FPGA的CoaXPress 2.0 HOST FPGA IP Core PCIe demo工程，用于演示IP的使用方法、配置流程，使用上位机采集到相机真实的图像并在界面上完成显示。通过该demo提供了1个较为完整的系统级演示，方便用户更加直观的评估IP
Demo 特点功能如下：
- Demo 分为FPGA工程与Windows 驱动及其应用程序，利用XDMA搭建PCIe接口，并利用PCIe接口及其驱动，实现对CoaXPress HOST IP的配置、数据读取。
- 当前代码适用于Xilinx KC705 评估板，其它评估板请联系我们咨询；
- 使用KC705 FMC HPC接口，搭载Hello-FPGA 4 channel receiver 子卡；
- 使用EoSens® 2.0CXP2 系列相机进行演示；
- 使用VIVADO 2017.3(我们测试了2019.1和2020.2，PCIe IP使用有问题，暂时仅支持2017.3)、Windows10台式计算机；
- VIVADO 工程使用block design形式提供；
- LINK配置为1个相机，4个LINK，设备发现阶段使用0x38配置，即3.125Gbps，设备采集阶段使用0x48配置，即6.125Gbp，如果相机不支持对应速率，请修改代码后进行测试，请注意KC705不支持10Gbps和12.5Gbps速率，KU/ZU等支持；
- 使用vs2022或者其它版本调试windows驱动与应用程序；
- IP使用网表形式提供，参数无法修改，如需不同LINK配置，请联系Info@hello-fpga ；
- 其它相关IP使用加密方式提供；
文件列表：
顶层文件夹
cxp_host_pcie 示例FPGA工程
IPs 工程依赖的IP文件
Kc705评估板手册
user manual
图 ‑1 资料目录
下图展示了cxp_host_pcie内部的目录结构，直接使用VIVADO 2017.3打开 *.xpr工程文件即可。
图 ‑2 VIVADO工程目录结构
图 ‑3 VS软件工程目录
利用XDMA Subsystem 构建PCIe 及其DMA控制器，MIG DDR作为板上缓存，用于缓存高速图像数据并完成DMA操作，AXI Interconnect作为系统总线树，CoaXPress IP以及MIG等均挂载在总线树上，方便XDMA灵活方位其内存完成寄存器读写、DMA读写操作。
图 ‑4 CXP HOST PCIe Block Design
VS工程采用C++面向过程驱动、C#面向对象驱动以及C# 应用程序组成，C++驱动负责具体功能实现，C# 应用程序最终通过C# 驱动调用C++ API实现相机的连接、配置、图像读取、图像显示等功能，用于用户更加直观的评估IP。
图 ‑5 VS工程
图 ‑6 CXP camera
图 ‑7 KC705搭载Hello-FPGA CoaXPress 2.0 FMC子卡
表 ‑1 LINK速率配置
设备连接
设备包含：
- Camera，camera 请按照厂商要求连接电源，FMC子板提供了对应POE功能，但是KC705开发板供电能力不足，因此依然需要连接相机电源；
- Camera 与CXP HOST FMC子卡连接，请注意LINK 序号一一对应，使用CXP同轴线缆完成连接；
- Demo使用JTAG启动模式，PCIe lane size对应选择X8模式；
- Demo需要将KC705插入台式计算机的PCIe插槽内，注意KC705不是标准3U板卡，需要注意其机械尺寸，使用合适的机箱；
图 ‑1 KC705 开发板
VIVADO FPGA工程
使用VIVADO 2020.2 打开。
图 ‑1 VIVADO工程
如下图所示，系统使用Xilinx XDMA控制器作为PCIe与DMA核心，使用PCIe Gen2x8配置。
图 ‑2 XDMA控制器
图 ‑3 CXP IP实例化
调试说明
连接好硬件后，烧录bit文件，安装PCIe内核驱动，然后重启计算机，打开VS工程重新编译，运行basic test C#应用程序，然后即可看到相机连接成功、拍摄图像正常。Demo软件使用源码方式提供，用户可以任意修改参数完成调试。
图 ‑1 连接相机并完成视频拍摄与显示