深入解析kubernetes中的选举机制

Overview

在 Kubernetes的 kube-controller-manager , kube-scheduler, 以及使用 Operator 的底层实现 controller-rumtime 都支持高可用系统中的leader选举，本文将以理解 controller-rumtime （底层的实现是 client-go）中的leader选举以在kubernetes controller中是如何实现的。

Background

在运行 kube-controller-manager 时，是有一些参数提供给cm进行leader选举使用的，可以参考官方文档提供的参数来了解相关参数。

--leader-elect                               Default: true
--leader-elect-renew-deadline duration       Default: 10s
--leader-elect-resource-lock string          Default: "leases"
--leader-elect-resource-name string     	 Default: "kube-controller-manager"
--leader-elect-resource-namespace string     Default: "kube-system"
--leader-elect-retry-period duration         Default: 2s
...

本身以为这些组件的选举动作时通过etcd进行的，但是后面对 controller-runtime 学习时，发现并没有配置其相关的etcd相关参数，这就引起了对选举机制的好奇。怀着这种好奇心搜索了下有关于 kubernetes的选举，发现官网是这么介绍的，下面是对官方的说明进行一个通俗总结。simple leader election with kubernetes

那么有了这些信息之后，我们来看一下，在Kubernetes集群中，谁是cm的leader（我们提供的集群只有一个节点，所以本节点就是leader）

在Kubernetes中所有启用了leader选举的服务都会生成一个 EndPoint ，在这个 EndPoint 中会有上面提到的label（Annotations）来标识谁是leader。

$ kubectl get ep -n kube-system
NAME                      ENDPOINTS   AGE
kube-controller-manager   <none>      3d4h
kube-dns                              3d4h
kube-scheduler            <none>      3d4h

这里以 kube-controller-manager 为例，来看下这个 EndPoint 有什么信息

[root@master-machine ~]# kubectl describe ep kube-controller-manager -n kube-system
Name:         kube-controller-manager
Namespace:    kube-system
Labels:       <none>
Annotations:  control-plane.alpha.kubernetes.io/leader:
                {"holderIdentity":"master-machine_06730140-a503-487d-850b-1fe1619f1fe1","leaseDurationSeconds":15,"acquireTime":"2022-06-27T15:30:46Z","re...
Subsets:
Events:
  Type    Reason          Age    From                     Message
  ----    ------          ----   ----                     -------
  Normal  LeaderElection  2d22h  kube-controller-manager  master-machine_76aabcb5-49ff-45ff-bd18-4afa61fbc5af became leader
  Normal  LeaderElection  9m     kube-controller-manager  master-machine_06730140-a503-487d-850b-1fe1619f1fe1 became leader

可以看出 Annotations: control-plane.alpha.kubernetes.io/leader: 标出了哪个node是leader。

election in controller-runtime

controller-runtime 有关leader选举的部分在 pkg/leaderelection 下面，总共100行代码，我们来看下做了些什么？

可以看到，这里只提供了创建资源锁的一些选项

type Options struct {
	// 在manager启动时，决定是否进行选举
	LeaderElection bool
	// 使用那种资源锁 默认为租用 lease
	LeaderElectionResourceLock string
	// 选举发生的名称空间
	LeaderElectionNamespace string
	// 该属性将决定持有leader锁资源的名称
	LeaderElectionID string
}

通过 NewResourceLock 可以看到，这里是走的 client-go/tools/leaderelection下面，而这个leaderelection也有一个 example 来学习如何使用它。

通过 example 可以看到，进入选举的入口是一个 RunOrDie() 的函数

// 这里使用了一个lease锁，注释中说愿意为集群中存在lease的监听较少
lock := &resourcelock.LeaseLock{
    LeaseMeta: metav1.ObjectMeta{
        Name:      leaseLockName,
        Namespace: leaseLockNamespace,
    },
    Client: client.CoordinationV1(),
    LockConfig: resourcelock.ResourceLockConfig{
        Identity: id,
    },
}

// 开启选举循环
leaderelection.RunOrDie(ctx, leaderelection.LeaderElectionConfig{
    Lock: lock,
    // 这里必须保证拥有的租约在调用cancel()前终止，否则会仍有一个loop在运行
    ReleaseOnCancel: true,
    LeaseDuration:   60 * time.Second,
    RenewDeadline:   15 * time.Second,
    RetryPeriod:     5 * time.Second,
    Callbacks: leaderelection.LeaderCallbacks{
        OnStartedLeading: func(ctx context.Context) {
            // 这里填写你的代码，
            // usually put your code
            run(ctx)
        },
        OnStoppedLeading: func() {
            // 这里清理你的lease
            klog.Infof("leader lost: %s", id)
            os.Exit(0)
        },
        OnNewLeader: func(identity string) {
            // we're notified when new leader elected
            if identity == id {
                // I just got the lock
                return
            }
            klog.Infof("new leader elected: %s", identity)
        },
    },
})

到这里，我们了解了锁的概念和如何启动一个锁，下面看下，client-go都提供了那些锁。

在代码 tools/leaderelection/resourcelock/interface.go 定义了一个锁抽象，interface提供了一个通用接口，用于锁定leader选举中使用的资源。

type Interface interface {
	// Get 返回选举记录
	Get(ctx context.Context) (*LeaderElectionRecord, []byte, error)

	// Create 创建一个LeaderElectionRecord
	Create(ctx context.Context, ler LeaderElectionRecord) error

	// Update will update and existing LeaderElectionRecord
	Update(ctx context.Context, ler LeaderElectionRecord) error

	// RecordEvent is used to record events
	RecordEvent(string)

	// Identity 返回锁的标识
	Identity() string

	// Describe is used to convert details on current resource lock into a string
	Describe() string
}

那么实现这个抽象接口的就是，实现的资源锁，我们可以看到，client-go提供了四种资源锁

leaselock
configmaplock
multilock
endpointlock

leaselock

Lease是kubernetes控制平面中的通过ETCD来实现的一个Leases的资源，主要为了提供分布式租约的一种控制机制。相关对这个API的描述可以参考于：Lease 。

在Kubernetes集群中，我们可以使用如下命令来查看对应的lease

$ kubectl get leases -A
NAMESPACE         NAME                      HOLDER                                                AGE
kube-node-lease   master-machine            master-machine                                        3d19h
kube-system       kube-controller-manager   master-machine_06730140-a503-487d-850b-1fe1619f1fe1   3d19h
kube-system       kube-scheduler            master-machine_1724e2d9-c19c-48d7-ae47-ee4217b27073   3d19h

$ kubectl describe leases kube-controller-manager -n kube-system
Name:         kube-controller-manager
Namespace:    kube-system
Labels:       <none>
Annotations:  <none>
API Version:  coordination.k8s.io/v1
Kind:         Lease
Metadata:
  Creation Timestamp:  2022-06-24T11:01:51Z
  Managed Fields:
    API Version:  coordination.k8s.io/v1
    Fields Type:  FieldsV1
    fieldsV1:
      f:spec:
        f:acquireTime:
        f:holderIdentity:
        f:leaseDurationSeconds:
        f:leaseTransitions:
        f:renewTime:
    Manager:         kube-controller-manager
    Operation:       Update
    Time:            2022-06-24T11:01:51Z
  Resource Version:  56012
  Self Link:         /apis/coordination.k8s.io/v1/namespaces/kube-system/leases/kube-controller-manager
  UID:               851a32d2-25dc-49b6-a3f7-7a76f152f071
Spec:
  Acquire Time:            2022-06-27T15:30:46.000000Z
  Holder Identity:         master-machine_06730140-a503-487d-850b-1fe1619f1fe1
  Lease Duration Seconds:  15
  Lease Transitions:       2
  Renew Time:              2022-06-28T06:09:26.837773Z
Events:                    <none>

下面来看下leaselock的实现，leaselock会实现了作为资源锁的抽象

type LeaseLock struct {
	// LeaseMeta 就是类似于其他资源类型的属性，包含name ns 以及其他关于lease的属性
	LeaseMeta  metav1.ObjectMeta
	Client     coordinationv1client.LeasesGetter // Client 就是提供了informer中的功能
	// lockconfig包含上面通过 describe 看到的 Identity与recoder用于记录资源锁的更改
    LockConfig ResourceLockConfig
    // lease 就是 API中的Lease资源，可以参考下上面给出的这个API的使用
	lease      *coordinationv1.Lease
}

下面来看下leaselock实现了那些方法？

Get

Get 是从spec中返回选举的记录

func (ll *LeaseLock) Get(ctx context.Context) (*LeaderElectionRecord, []byte, error) {
	var err error
	ll.lease, err = ll.Client.Leases(ll.LeaseMeta.Namespace).Get(ctx, ll.LeaseMeta.Name, metav1.GetOptions{})
	if err != nil {
		return nil, nil, err
	}
	record := LeaseSpecToLeaderElectionRecord(&ll.lease.Spec)
	recordByte, err := json.Marshal(*record)
	if err != nil {
		return nil, nil, err
	}
	return record, recordByte, nil
}

// 可以看出是返回这个资源spec里面填充的值
func LeaseSpecToLeaderElectionRecord(spec *coordinationv1.LeaseSpec) *LeaderElectionRecord {
	var r LeaderElectionRecord
	if spec.HolderIdentity != nil {
		r.HolderIdentity = *spec.HolderIdentity
	}
	if spec.LeaseDurationSeconds != nil {
		r.LeaseDurationSeconds = int(*spec.LeaseDurationSeconds)
	}
	if spec.LeaseTransitions != nil {
		r.LeaderTransitions = int(*spec.LeaseTransitions)
	}
	if spec.AcquireTime != nil {
		r.AcquireTime = metav1.Time{spec.AcquireTime.Time}
	}
	if spec.RenewTime != nil {
		r.RenewTime = metav1.Time{spec.RenewTime.Time}
	}
	return &r
}

Create

Create 是在kubernetes集群中尝试去创建一个租约，可以看到，Client就是API提供的对应资源的REST客户端，结果会在Kubernetes集群中创建这个Lease

func (ll *LeaseLock) Create(ctx context.Context, ler LeaderElectionRecord) error {
	var err error
	ll.lease, err = ll.Client.Leases(ll.LeaseMeta.Namespace).Create(ctx, &coordinationv1.Lease{
		ObjectMeta: metav1.ObjectMeta{
			Name:      ll.LeaseMeta.Name,
			Namespace: ll.LeaseMeta.Namespace,
		},
		Spec: LeaderElectionRecordToLeaseSpec(&ler),
	}, metav1.CreateOptions{})
	return err
}

Update

Update 是更新Lease的spec

func (ll *LeaseLock) Update(ctx context.Context, ler LeaderElectionRecord) error {
	if ll.lease == nil {
		return errors.New("lease not initialized, call get or create first")
	}
	ll.lease.Spec = LeaderElectionRecordToLeaseSpec(&ler)

	lease, err := ll.Client.Leases(ll.LeaseMeta.Namespace).Update(ctx, ll.lease, metav1.UpdateOptions{})
	if err != nil {
		return err
	}

	ll.lease = lease
	return nil
}

RecordEvent

RecordEvent 是记录选举时出现的事件，这时候我们回到上部分在kubernetes集群中查看 ep 的信息时可以看到的event中存在 became leader 的事件，这里就是将产生的这个event添加到 meta-data 中。

func (ll *LeaseLock) RecordEvent(s string) {
   if ll.LockConfig.EventRecorder == nil {
      return
   }
   events := fmt.Sprintf("%v %v", ll.LockConfig.Identity, s)
   subject := &coordinationv1.Lease{ObjectMeta: ll.lease.ObjectMeta}
   // Populate the type meta, so we don't have to get it from the schema
   subject.Kind = "Lease"
   subject.APIVersion = coordinationv1.SchemeGroupVersion.String()
   ll.LockConfig.EventRecorder.Eventf(subject, corev1.EventTypeNormal, "LeaderElection", events)
}

到这里大致上了解了资源锁究竟是什么了，其他种类的资源锁也是相同的实现的方式，这里就不过多阐述了；下面的我们来看看选举的过程。

election workflow

选举的代码入口是在 leaderelection.go ，这里会继续上面的 example 向下分析整个选举的过程。

前面我们看到了进入选举的入口是一个 RunOrDie() 的函数，那么就继续从这里开始来了解。进入 RunOrDie，看到其实只有几行而已，大致上了解到了RunOrDie会使用提供的配置来启动选举的客户端，之后会阻塞，直到 ctx 退出，或停止持有leader的租约。

func RunOrDie(ctx context.Context, lec LeaderElectionConfig) {
	le, err := NewLeaderElector(lec)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	if lec.WatchDog != nil {
		lec.WatchDog.SetLeaderElection(le)
	}
	le.Run(ctx)
}

下面看下 NewLeaderElector 做了些什么？可以看到，LeaderElector是一个结构体，这里只是创建他，这个结构体提供了我们选举中所需要的一切（LeaderElector就是RunOrDie创建的选举客户端）。

func NewLeaderElector(lec LeaderElectionConfig) (*LeaderElector, error) {
	if lec.LeaseDuration <= lec.RenewDeadline {
		return nil, fmt.Errorf("leaseDuration must be greater than renewDeadline")
	}
	if lec.RenewDeadline <= time.Duration(JitterFactor*float64(lec.RetryPeriod)) {
		return nil, fmt.Errorf("renewDeadline must be greater than retryPeriod*JitterFactor")
	}
	if lec.LeaseDuration < 1 {
		return nil, fmt.Errorf("leaseDuration must be greater than zero")
	}
	if lec.RenewDeadline < 1 {
		return nil, fmt.Errorf("renewDeadline must be greater than zero")
	}
	if lec.RetryPeriod < 1 {
		return nil, fmt.Errorf("retryPeriod must be greater than zero")
	}
	if lec.Callbacks.OnStartedLeading == nil {
		return nil, fmt.Errorf("OnStartedLeading callback must not be nil")
	}
	if lec.Callbacks.OnStoppedLeading == nil {
		return nil, fmt.Errorf("OnStoppedLeading callback must not be nil")
	}

	if lec.Lock == nil {
		return nil, fmt.Errorf("Lock must not be nil.")
	}
	le := LeaderElector{
		config:  lec,
		clock:   clock.RealClock{},
		metrics: globalMetricsFactory.newLeaderMetrics(),
	}
	le.metrics.leaderOff(le.config.Name)
	return &le, nil
}

LeaderElector 是建立的选举客户端，

type LeaderElector struct {
	config LeaderElectionConfig // 这个的配置，包含一些时间参数，健康检查
	// recoder相关属性
	observedRecord    rl.LeaderElectionRecord
	observedRawRecord []byte
	observedTime      time.Time
	// used to implement OnNewLeader(), may lag slightly from the
	// value observedRecord.HolderIdentity if the transition has
	// not yet been reported.
	reportedLeader string
	// clock is wrapper around time to allow for less flaky testing
	clock clock.Clock
	// 锁定 observedRecord
	observedRecordLock sync.Mutex
	metrics leaderMetricsAdapter
}

可以看到 Run 实现的选举逻辑就是在初始化客户端时传入的三个 callback

func (le *LeaderElector) Run(ctx context.Context) {
	defer runtime.HandleCrash()
	defer func() { // 退出时执行callbacke的OnStoppedLeading
		le.config.Callbacks.OnStoppedLeading()
	}()

	if !le.acquire(ctx) {
		return
	}
	ctx, cancel := context.WithCancel(ctx)
	defer cancel()
	go le.config.Callbacks.OnStartedLeading(ctx) // 选举时，执行 OnStartedLeading
	le.renew(ctx)
}

在 Run 中调用了 acquire，这个是通过一个loop去调用 tryAcquireOrRenew，直到ctx传递过来结束信号

func (le *LeaderElector) acquire(ctx context.Context) bool {
	ctx, cancel := context.WithCancel(ctx)
	defer cancel()
	succeeded := false
	desc := le.config.Lock.Describe()
	klog.Infof("attempting to acquire leader lease %v...", desc)
    // jitterUntil是执行定时的函数 func() 是定时任务的逻辑
    // RetryPeriod是周期间隔
    // JitterFactor 是重试系数，类似于延迟队列中的系数 （duration + maxFactor * duration）
    // sliding 逻辑是否计算在时间内
    // 上下文传递
	wait.JitterUntil(func() {
		succeeded = le.tryAcquireOrRenew(ctx)
		le.maybeReportTransition()
		if !succeeded {
			klog.V(4).Infof("failed to acquire lease %v", desc)
			return
		}
		le.config.Lock.RecordEvent("became leader")
		le.metrics.leaderOn(le.config.Name)
		klog.Infof("successfully acquired lease %v", desc)
		cancel()
	}, le.config.RetryPeriod, JitterFactor, true, ctx.Done())
	return succeeded
}

这里实际上选举动作在 tryAcquireOrRenew 中，下面来看下tryAcquireOrRenew；tryAcquireOrRenew 是尝试获得一个leader租约，如果已经获得到了，则更新租约；否则可以得到租约则为true，反之false

func (le *LeaderElector) tryAcquireOrRenew(ctx context.Context) bool {
	now := metav1.Now() // 时间
	leaderElectionRecord := rl.LeaderElectionRecord{ // 构建一个选举record
		HolderIdentity:       le.config.Lock.Identity(), // 选举人的身份特征，ep与主机名有关
		LeaseDurationSeconds: int(le.config.LeaseDuration / time.Second), // 默认15s
		RenewTime:            now, // 重新获取时间
		AcquireTime:          now, // 获得时间
	}

	// 1. 从API获取或创建一个recode，如果可以拿到则已经有租约，反之创建新租约
	oldLeaderElectionRecord, oldLeaderElectionRawRecord, err := le.config.Lock.Get(ctx)
	if err != nil {
		if !errors.IsNotFound(err) {
			klog.Errorf("error retrieving resource lock %v: %v", le.config.Lock.Describe(), err)
			return false
		}
		// 创建租约的动作就是新建一个对应的resource，这个lock就是leaderelection提供的四种锁，
		// 看你在runOrDie中初始化传入了什么锁
		if err = le.config.Lock.Create(ctx, leaderElectionRecord); err != nil {
			klog.Errorf("error initially creating leader election record: %v", err)
			return false
		}
		// 到了这里就已经拿到或者创建了租约，然后记录其一些属性，LeaderElectionRecord
		le.setObservedRecord(&leaderElectionRecord)

		return true
	}

	// 2. 获取记录检查身份和时间
	if !bytes.Equal(le.observedRawRecord, oldLeaderElectionRawRecord) {
		le.setObservedRecord(oldLeaderElectionRecord)

		le.observedRawRecord = oldLeaderElectionRawRecord
	}
	if len(oldLeaderElectionRecord.HolderIdentity) > 0 &&
		le.observedTime.Add(le.config.LeaseDuration).After(now.Time) &&
		!le.IsLeader() { // 不是leader，进行HolderIdentity比较，再加上时间，这个时候没有到竞选其，跳出
		klog.V(4).Infof("lock is held by %v and has not yet expired", oldLeaderElectionRecord.HolderIdentity)
		return false
	}

	// 3.我们将尝试更新。 在这里leaderElectionRecord设置为默认值。让我们在更新之前更正它。
	if le.IsLeader() { // 到这就说明是leader，修正他的时间
		leaderElectionRecord.AcquireTime = oldLeaderElectionRecord.AcquireTime
		leaderElectionRecord.LeaderTransitions = oldLeaderElectionRecord.LeaderTransitions
	} else { // LeaderTransitions 就是指leader调整（转变为其他）了几次，如果是，
		// 则为发生转变，保持原有值
		// 反之，则+1
		leaderElectionRecord.LeaderTransitions = oldLeaderElectionRecord.LeaderTransitions + 1
	}
	// 完事之后更新APIServer中的锁资源，也就是更新对应的资源的属性信息
	if err = le.config.Lock.Update(ctx, leaderElectionRecord); err != nil {
		klog.Errorf("Failed to update lock: %v", err)
		return false
	}
	// setObservedRecord 是通过一个新的record来更新这个锁中的record
	// 操作是安全的，会上锁保证临界区仅可以被一个线程/进程操作
	le.setObservedRecord(&leaderElectionRecord)
	return true
}

summary

到这里，已经完整知道利用kubernetes进行选举的流程都是什么了；下面简单回顾下，上述leader选举所有的步骤：

首选创建的服务就是该服务的leader，锁可以为 lease , endpoint 等资源进行上锁
已经是leader的实例会不断续租，租约的默认值是15秒（leaseDuration）；leader在租约满时更新租约时间（renewTime）。
其他的follower，会不断检查对应资源锁的存在，如果已经有leader，那么则检查 renewTime，如果超过了租用时间（），则表明leader存在问题需要重新启动选举，直到有follower提升为leader。
而为了避免资源被抢占，Kubernetes API使用了 ResourceVersion 来避免被重复修改（如果版本号与请求版本号不一致，则表示已经被修改了，那么APIServer将返回错误）

Cylon