问题描述
我正在使用CLion（C ++ IDE）编辑ROS软件包。我可以通过打开 CMakeLists.txt 文件来打开一个包。但是，我得到一个错误
I am using CLion (C++ IDE) for editing a ROS package. I was able to open a package by opening the CMakeLists.txt file. But, I get an error,
之前获得的。我如何解决此问题？在更改代码后能够在CLion中 make 项目（如果是，该怎么做）还是必须 catkin_make 在单独的终端中？
How do I solve this problem? Will I be able to make the project in CLion (If so, how do I) after I make changes to the code or do I have to catkin_make in a separate terminal?
推荐答案
尝试以下操作（对于Linux）：
Try this (for Linux):
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打开命令行
Open a command line
在您的计算机上运行 catkin_make 包。
Run catkin_make on your package.
source 您的 catkin_workspace / devel / setup.bash 文件，例如 source〜 /my_dev_folder/catkin_ws/devel/setup.bash
从 [CLion安装目录] /bin/clion.sh 例如 cd〜/ Downloads / clion-1.2.4 / bin&& ./clion.sh
然后，CLion应该首先通过setup.bash文件设置的本地环境变量来了解您的catkin工作区中的软件包。
CLion should then start with knowledge about the packages in your catkin workspace, through the local environment variables set up by the setup.bash file.
这篇关于在CLion中设置ROS软件包的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！