获得ARKit或RealityKit相机旋转的最佳方式？

问题描述

我正在写Swift，并试图获取RealityKit相机的旋转。我已通过以下方式成功获得该职位：

xsettings.xcam = arView.session.currentFrame?.camera.transform.columns.3.x ?? 0);
xsettings.ycam = arView.session.currentFrame?.camera.transform.columns.3.y ?? 0);
xsettings.zcam = arView.session.currentFrame?.camera.transform.columns.3.z ?? 0);

这个方法效果很好，但我还没有找到一个似乎也同样有效的旋转解决方案。目前我正在执行以下操作：

xsettings.xcamrot =  arView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles[0] ?? 0;
xsettings.ycamrot =  arView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles[1] ?? 0;
xsettings.zcamrot =  arView.session.currentFrame?.camera.eulerAngles[2] ?? 0;

但它似乎不能正常工作，滚轮上有很多奇怪的地方(EulerAngles[2])，总体上只有一些不一致，至少与出色的定位相比是这样的。只是想知道有没有更好的方法来获取相机的旋转？

推荐答案

您最好使用四元数进行旋转，具体取决于您要如何处理输出。

您也可以使用arView.cameraTransform来获取相机的变换。从那里可以用arView.cameraTransform.translation.{x,y,z}进行平移，用arView.cameraTransform.rotation进行四元数旋转。这里四元数的好处之一是您不会遇到旋转顺序的问题。

如果您仍然希望获得Euler旋转，则始终可以使用MDLTransform：
MDLTransform(matrix: self.cameraTransform.matrix).rotation.{x,y,z}

这篇关于获得ARKit或RealityKit相机旋转的最佳方式？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！