项目Tango：如何在Java SDK中辨别在平面拟合示例中创建的平面是地板还是墙？

问题描述

平面拟合示例将立方体拟合到它从点云创建的平面上，该点云基于用户选择的点进行检索。我想确定那个点是地板、墙还是屋顶。我想要实现的是更改示例，使其只在地板上渲染立方体，而不是在墙上或屋顶上渲染。

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类似于：

您的飞机正常命中了吗？

     float surfaceAngle = Vector3.Angle(normal, new Vector3(0,1,0));

     float floorLimitAngle = 20;
     float ceilingLimitAngle = 180 - 20;

     if (surfaceAngle < floorLimitAngle )
        // It's a floor
     else if (surfaceAngle > ceilingLimitAngle)
        // It's a ceiling
     else
        // It's a wall

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