本文介绍了Arduino的错误：没有指定类型？的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！
问题描述
我写了一个库，但有出错的问题没有指定类型。我tryed一切，搜索了几个小时，没有运气。库放置在Arduino的草图文件夹的库文件夹中。请帮忙！！！我使用OSX，但在Windows出现同样的问题也。
这是库的头文件：
的#ifndef OpticalSensor_h
＃定义OpticalSensor_h＃包括LT＆;＆Arduino.h GT;
＃包括LT＆;＆SD.h GT;
＃包括LT＆;＆Wire.h GT;
＃包括LT＆;＆Adafruit_MCP23017.h GT;
＃包括LT＆;＆Adafruit_RGBLCDShield.h GT;
＃包括LT＆;＆STRING.H GT;类OpticalSensor
{
上市：
OpticalSensor（INT analogPort）;
无效LCDInit（INT列，诠释行）;
无效SerialInit（INT比特率）;
无效SDInit（）;
双功放＆; ReadFromAnalogPort（）;
无效SDCreateFile（字符串文件名）;
无效SDDeleteFile（字符串文件名）;
无效SDWriteToFile（字符串文件名）;
无效SDStreamToFile（字符串文本）;
无效SDOpenFileToStream（字符串文件名）;
私人的：
INT _analogPort;
布尔_displayFlag;
Adafruit_RGBLCDShield _lcd;
文件_MainRecFile;
双_voltage;
无效_LCDClearAll（）;
无效_LCDWriteInTwoRows（ROW1字符串，字符串ROW2）;
无效_DelayAndClearLCD（布尔returnStatus）;
};＃万一
这是图书馆的.cpp文件：
的#include＆LT; OpticalSensor.h＆GT;Adafruit_RGBLCDShield _lcd;
文件_MainRecFile;
双_voltage;OpticalSensor :: OpticalSensor（INT analogPort）
{
_analogPort = analogPort;
}无效OpticalSensor :: LCDInit（INT列，诠释行）
{ _lcd = Adafruit_RGBLCDShield（）;
_lcd.begin（列，行）;
}无效OpticalSensor :: SerialInit（INT比特率）
{
Serial.begin（比特率）;
_bitRate =比特率;
而（！串行）{
//等到串行未打开
}
}无效OpticalSensor :: SDInit（）
{
//在以太网盾，CS引脚4，它设置为默认的输出。
//注意，即使它不是作为CS引脚，硬件SS引脚
//（10月最Arduino的板，53兆），必须保留作为输出
//或者SD库函数将无法正常工作。
pinMode（10，输出）; //检查是否SD可以被发现和初始化。打印也讯息
//如果串口初始化，如果初始化为_lcd。
如果（！SD.begin（4））{
如果（串行）{
Serial.println（初始化失败！）;
}
如果（_lcd）{
_lcd.print（初始化失败！）;
}
_DelayAndClearLCD（真）;
}
其他{
如果（串行）{
Serial.println（初始化完成了！）;
}
如果（_lcd）{
lcd.print（初始化完成了！）;
}
_DelayAndClearLCD（假）;
}
}无效OpticalSensor :: SDCreateFile（字符串文件名）
{
//检查文件是否存在媒体链接，如果没有它会创建一个
//和写入apropriate响应
// LCD和串行如果他们被初始化。
如果（SD.exists（文件名））{
如果（串行）{
Serial.println（文件名+已经存在！）;
}
如果（_lcd）{
_LCDWriteInTwoLines（文件名，已经存在！）;
}
_DelayAndClearLCD（假）;
}
其他
{
如果（串行）{
Serial.println（文件名+创建文件+文件名+...）;
}
如果（_lcd）{
_LCDWriteInTwoLines（创建文件，文件名）;
}
_MainRecFile = SD.open（文件名+名.txt，FILE_WRITE）;
_MainRecFile.close（）;
_DelayAndClearLCD（假）;
//检查文件successffully和打印apropriate响应创建
//为LCD和串行，如果他们被初始化
如果（SD.exists（文件名+名.txt））{
如果（串行）{
Serial.println（文件名+名.txt+创建successffully！）;
}
如果（_lcd）{
_LCDWriteInTwoLines（文件名+名.txt，创建！）;
}
_DelayAndClearLCD（假）;
}
其他{
如果（串行）{
Serial.println（错误：无法创建文件！）;
}
如果（_lcd）{
_LCDWriteInTwoLines（错误：没有，创建文件！）;
}
_DelayAndClearLCD（假）;
}
}
}//删除SD卡文件
无效OpticalSensor :: SDDeleteFile（字符串文件名）
{}//打开文件，写入后数据给它，并关闭文件。
无效OpticalSensor :: SDWriteToFile（字符串文件名，字符串文本）
{
_MainRecFile = SD.open（文件名+名.txt，FILE_WRITE）;
_MainRecFile.println（文本）;
_MainRecFile.close（）;
}//打开文件流数据到它。
无效OpticalSensor :: SDOpenFileToStream（字符串文件名）
{
_MainRecFile = SD.open（文件名+名.txt，FILE_WRITE）;
}//将数据写入文件，而文件是打开的。
//注意，您可以在同一时间的数据流只在一个文件！
//例如，如果你有两个传感器要
//写数据到两个不同的文件，你必须使用SDWriteToFile
//功能！！！
无效OpticalSensor :: SDStreamToFile（字符串文本）
{
如果（_MainRecFile）{
_MainRecFile.println（文本）;
}
}//你的数据流太近文件。
无效OpticalSensor :: SDCloseStreaming（字符串文件名）
{
_MainRecFile.close（）;
}//明确整个LCD
无效OpticalSensor :: _ LCDClearAll（）
{
_lcd.clear（）;
_lcd.setCursor（0,0）;
}无效OpticalSensor :: _ LCDWriteInTwoRows（ROW1字符串，字符串ROW2）
{
//写ROW1第一个String
_lcd.print（ROW1）;
//设置光标到行2的开始
_lcd.setCursor（0,1）;
//写第二个字符串排2
_lcd.print（ROW2）;
}无效OpticalSensor :: _ DelayAndClearLCD（布尔returnStatus）
{
//如果串行或_lcd初始化，延迟2秒
//和清晰的LCD
如果（串行|| _lcd）{
延迟（2000）;
如果（_lcd）
_LCDClearAll（）;
}
//终止
如果（布尔==真）{
返回;
}
}双功放＆; ReadFromAnalogPort（）
{
_voltage = analogRead（_analogPort）;
返回_voltage;
}
而这正是包括库中的文件.ino：
的#include＆LT; OpticalSensor.h＆GT;OpticalSensor传感器（0）;无效设置（）{
sensor.LCDInit（16,2）;
sensor.SerialInit（9600）;
sensor.SDInit（）;
sensor.SDCreateFile（测试1）;
sensor.SDOpenFileToStream（测试1）;
}空隙环（）{}
这是错误：
解决方案
The two includes you mention in your comment are essential. 'does not name a type' just means there is no definition for that identifier visible to the compiler. If there are errors in the LCD library you mention, then those need to be addressed - omitting the #include will definitely not fix it!
Two notes from experience which might be helpful:
You need to add all #include's to the main sketch - irrespective of whether they are included via another #include.
If you add files to the library folder, the Arduino IDE must be restarted before those new files will be visible.
这篇关于Arduino的错误：没有指定类型？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持！