物联网是目前嵌入开发必备的属性之一，我们常常需要把自己开发板和云端进行交互，本篇博文就记录一下。
使用Socket来实现Linux开发板和服务器进行双向通信，Python中是默认集成了socket模块的，我们就不需要下载了。
实际上，只要是能运行Python的环境，就可以和服务器进行双向通信，你不必局限于树莓派。
一、开发环境
PC系统：windows 10
Linux开发板：树莓派4B
服务器：阿里云 ECS
编程语言：Python
二、通信代码
我认为我的注释是十分详细的，实现简单用函数来调用（贴代码方便），自己开发时，可以用类封装一下。
记得先在服务器把要用的端口添加到安全组里面。下面的代码服务器端你不需要做任何修改，开发板端你把公网ip修改成自己的就可以跑通了。
（1）服务器端
import socket
import sys
def socket_service_data():
# 连接
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.bind(ADDR) # 在不同主机或者同一主机的不同系统下使用实际ip
s.listen(10)
except socket.error as msg:
print(msg)
sys.exit(1)
print("Wait for Connection..................")
sock, addr = s.accept()
while True:
# 收
buf = sock.recv(BUFSIZ) # 接收数据
buf1 = buf.decode('utf-8') # 解码
if not buf:
break
print('Received message:', buf1)
# return buf
# 发
buf = input("input data:") # 输入要传输的数据
if not buf:
break
sock.send(buf.encode()) # 将要传输的数据编码发送，如果是字符数据就必须要编码发送
# 关闭socket
sock.close()
if __name__ == '__main__':
# 初始化
name = socket.gethostname()
HOST = socket.gethostbyname(name) # 获取阿里云服务器私网IP，使用ifconfig可查询
PORT = 7000
BUFSIZ = 1024
ADDR = (HOST, PORT)
socket_service_data()
（2）开发板端
import socket
import sys
def sock_client_data():
# 连接
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(ADDR)
except socket.error as msg:
print(msg)
print(sys.exit(1))
while True:
# 发
data = input("input data:") # 输入要传输的数据
if not data:
break
s.send(data.encode('utf-8')) # 将要传输的数据编码发送，如果是字符数据就必须要编码发送
# 收
data = s.recv(BUFSIZ)
if not data:
break
print(data.decode('utf-8'))
# 关闭socket
s.close()
if __name__ == '__main__':
# 初始化
HOST = '99.100.101.102' # 比如 99.100.101.102是你的服务器的公网IP
PORT = 7000 # IP开放的socket端口
BUFSIZ = 1024
ADDR = (HOST, PORT)
sock_client_data()
开发板发一句，服务器接受一句，服务器发一句，开发板再接受一句。
三、通信代码解释
代码逻辑没什么说的，简单说下socket模块中调用的一下方法。
1.sk = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM, 0)
释：socket.AF_INET IPv4（默认），socket.SOCK_STREAM 流式socket , for TCP （默认），缺省是0 我上面都没填系统就会根据地址格式和套接类别,自动选择一个合适的协议。
2.sk.bind(address)
释：s.bind(address) 将套接字绑定到地址。address地址的格式取决于地址族。
在AF_INET下，以元组（host,port）的形式表示地址。
3.sk.listen(backlog)
释：开始监听传入连接。backlog指定在拒绝连接之前，可以挂起的最大连接数量。backlog等于5，表示内核已经接到了连接请求，但服务器还没有调用accept进行处理的连接个数最大为5。这个值不能无限大，因为要在内核中维护连接队列。
4.sk.accept()
释：接受连接并返回（conn,address）,其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据。address是连接客户端的地址。接收TCP 客户的连接（阻塞式）等待连接的到来。
5.sk.connect(address)
释：连接到address处的套接字。一般，address的格式为元组（hostname,port）,如果连接出错，返回socket.error错误。
6.sk.recv(bufsize[,flag])
释：接受套接字的数据。数据以字符串形式返回，bufsize指定最多可以接收的数量。flag提供有关消息的其他信息，通常可以忽略。
7.sk.send(string[,flag])
释：将string中的数据发送到连接的套接字。返回值是要发送的字节数量，该数量可能小于string的字节大小。即：可能未将指定内容全部发送。
8.sk.close()
释：关闭套接字
9.socket.gethostname()
释：gethostname()返回运行程序所在的计算机的主机名
如果有相关的问题，欢迎在评论区交流，博主知必答。
参考文章链接