在Bellman-Ford算法之后，我们总算迎来了spfa算法，其实就如同堆优化Dijkstra算法之于朴素版Dijkstra算法，spfa算法仅仅是对Bellman-Ford算法的一种优化，但是在形式上，它看起来特别像堆优化Dijkstra算法罢了！
Bellman—Ford算法会遍历所有边并进行松弛操作，然而我们应该知道很多的更新是无用的，所以我们的优化就体现在这里，因为只有那些前一步被更新的点，它所连接的点才有被更新的意义，所以我们会将被更新的点放入一个队列中；
注意点：
1) st数组的作用：判断当前的点是否已经加入到队列当中了；已经加入队列的结点就不需要反复的把该点加入到队列中了，就算此次还是会更新到源点的距离，那只用更新一下数值而不用加入到队列当中。
即便不使用st数组最终也没有什么关系，但是使用的好处在于可以提升效率。
2) SPFA算法看上去和Dijstra算法长得有一些像但是其中的意义还是相差甚远的:
1] Dijkstra算法中的st数组保存的是当前确定了到源点距离最小的点，且一旦确定了最小那么就不可逆了(不可标记为true后改变为false)；SPFA算法中的st数组仅仅只是表示的当前发生过更新的点，且spfa中的st数组可逆(可以在标记为true之后又标记为false)。顺带一提的是BFS中的st数组记录的是当前已经被遍历过的点。
2] Dijkstra算法里使用的是优先队列保存的是当前未确定最小距离的点，目的是快速的取出当前到源点距离最小的点；SPFA算法中使用的是队列(你也可以使用别的数据结构),目的只是记录一下当前发生过更新的点。
3) ⭐️Bellman_ford算法里最后return-1的判断条件写的是dist[n]>0x3f3f3f3f/2;而spfa算法写的是dist[n]==0x3f3f3f3f;其原因在于Bellman_ford算法会遍历所有的边，因此不管是不是和源点连通的边它都会得到更新；但是SPFA算法不一样，它相当于采用了BFS，因此遍历到的结点都是与源点连通的，因此如果你要求的n和源点不连通，它不会得到更新，还是保持的0x3f3f3f3f。
4) ⭐️ Bellman_ford算法可以存在负权回路，是因为其循环的次数是有限制的因此最终不会发生死循环；但是SPFA算法不可以，由于用了队列来存储，只要发生了更新就会不断的入队，因此假如有负权回路请你不要用SPFA否则会死循环（然而我们可以用spfa来判断是否存在负权回路）。
5) ⭐️由于SPFA算法是由Bellman_ford算法优化而来，在最坏的情况下时间复杂度和它一样即时间复杂度为 O(nm) ，假如题目时间允许可以直接用SPFA算法去解Dijkstra算法的题目。(好像SPFA有点小小万能的感觉?)
6) ⭐️求负环一般使用SPFA算法，方法是用一个cnt数组记录每个点到源点的边数，一个点被更新一次就+1，一旦有点的边数达到了n那就证明存在了负环。
代码：
#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
#define maxn 150010
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
int h[maxn],e[maxn],w[maxn],ne[maxn],idx,n,m,dist[maxn];
bool st[maxn];
void add(int a, int b, int c)
{
e[idx] = b; w[idx] = c; ne[idx] = h[a] ; h[a] = idx++;
}
int spfa(){
memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
queue<int> q;
dist[1] = 0;
q.push(1);
st[1] = true;
while(q.size()){
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for(int i = h[t]; i != -1; i=ne[i]){
int j = e[i];
if(dist[j] > dist[t] + w[i]) {
dist[j] = dist[t] + w[i];
if(!st[j]){
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return dist[n];
}
int main()
{
memset(h,-1,sizeof(h));
cin >> n >> m;
for(int i = 1;i<=m;i++){
int a,b,c;
cin >> a >> b >> c;
add(a, b, c);
}
int ans = spfa();
if(ans == 0x3f3f3f3f) cout << "impossible";
else cout << ans;
return 0;
}
接下来介绍spfa是可以用来判断是否存在负权回路的：
方法：统计当前每个点的最短路中所包含的边数，如果某点的最短路所包含的边数大于等于n，则也说明存在环
y总原话：
每次做一遍spfa()一定是正确的，但时间复杂度较高，可能会超时。初始时将所有点插入队列中可以按如下方式理解：
在原图的基础上新建一个虚拟源点，从该点向其他所有点连一条权值为0的有向边。（所以dist不用 初始化为0x3f3f3f3f）那么原图有负环等价于新图有负环。此时在新图上做spfa，将虚拟源点加入队列中。然后进行spfa的第一次迭代，这时会将所有点的距离更新并将所有点插入队列中。执行到这一步，就等价于视频中的做法了。那么视频中的做法可以找到负环，等价于这次spfa可以找到负环，等价于新图有负环，等价于原图有负环。得证。
1、dist[x] 记录虚拟源点到x的最短距离
2、cnt[x] 记录当前x点到虚拟源点最短路的边数，初始每个点到虚拟源点的距离为0，只要他能再走n步，即cnt[x] >= n，则表示该图中一定存在负环，由于从虚拟源点到x至少经过n条边时，则说明图中至少有n + 1个点，表示一定有点是重复使用
3、若dist[j] > dist[t] + w[i],则表示从t点走到j点能够让权值变少，因此进行对该点j进行更新，并且对应cnt[j] = cnt[t] + 1,往前走一步
注意：该题是判断是否存在负环，并非判断是否存在从1开始的负环，因此需要将所有的点都加入队列中，更新周围的点；
代码：
#include<bits/stdc++.h>
#define maxn 2010
#define maxm 10010
using namespace std;
int h[maxn],e[maxm],ne[maxm],w[maxm],dist[maxn],cnt[maxn],idx,n,m;
bool st[maxn];
void add(int a,int b ,int c){
e[idx] = b; w[idx] = c; ne[idx] = h[a] ; h[a] = idx++;
}
bool spfa()
{
queue<int> q;
for(int i = 1;i<=n; i++){
q.push(i);
st[i] = true;
}
while(q.size()){
int t = q.front();
q.pop();
st[t] = false;
for(int i = h[t] ;i!=-1;i=ne[i]){
int j = e[i];
if(dist[j] > dist[t] + w[i]){
dist[j] = dist[t] + w[i];
cnt[j] = cnt[t] + 1;
if(cnt[j]>=n) return true;
if(!st[j]){
q.push(j);
st[j] = true;
}
}
}
}
return false;
}
int main()
{
memset(h, -1, sizeof h);
cin >> n >> m;
while (m -- )
{
int x,y,z;
cin >> x >> y >> z;
add(x,y,z);
}
if(spfa()) cout << "Yes";
else cout << "No";
return 0;
}