这边项目里面用到PCL的版本是1.9.1，而我之前一般都用vs2015作为IDE，现在不支持vs2015，想了想也没有必要自己编译PCL了，就直接用最新的VS2019吧。
VS2019社区版的功能是蛮强大的，但是不能用于商用。PCL的安装直接下一步，下一步，但是提示安装环境变量的时候还要安装环境变量。简单点就默认目录。
VS2019社区版，至于功能嘛，选择C++桌面开发就差不多够用了。节省C盘空间。
Qt准备使用5.12，具体的版本一开始下载了5.12.8。结果设置账号的时候不能跳过，于是注册了一个账户。但是安装的时候碰到一个问题，就是Qt里面没有vs2019的支持
愉快的谷歌一番发现把2017选上就行。然后在VS中使用Qt addin插件。发现还是不能用，想了想之前vs2015上就有addin 版本问题，当时使用的2.0.0 版本。但是vs2019不能使用2.0.0 最低版本是2.3.1，但是安装失败。
然后网上发现有人用2.4.1版本成功了。于是尝试之下成功了。使用了一下，变化就是设置变了。原先右键一下就出来的QtSetting现在要去属性里面去找
至此，VS和Qt的联动算是完成了，但是我们要用Qt+VTK显示三维模型，所以还需要编译VTK才算完。这一部难在
1.vtk 1.8.0的srouce文件好找，Data文件不好找
2.CMAKE各种参数配置不好配置。
不过这些都可以从一篇博客找到答案：
https://aijishu.com/a/1060000000059572
配置好后让我比较在意的是一个标红的部分。说是什么字符改变了。
没时间解释了，直接生成工程，得到下面的项目
出现了熟悉的ALL_BUILD然后就开始漫长而有趣（摸鱼）的编译时刻。因为我们用了多线程编译，CPU直接拉满，电脑卡的一匹，到处走走是比较好的选择……
然后就发现需要-gd选项，当然不用也是可以的，大不了就是debug realse 各自存放一个目录。然后就是配置文件了。
我自己配置好的，只用修改一下PCL_ROOT VTK_ROOT就行了。
https://gitee.com/cheng_hao93...