gateway的服务注册路由默认是第一次启动的时候就加载，有个监听器RouteRefreshListener类，里面定义了一些事件，比如ContextRefreshEvent，HeartbeatEvent等事件，然后都会调用ApplicationEventPubilsher.publishEvent(new RereshRoutesEvent(this));这里应该就是程序启动时进行的路由刷新操作了。
然后gateway有一个刷新的endpoint，/actuator/gateway/refresh，可以找到这个控制器，里面也调用的ApplicationEventPubilsher.publishEvent(new RereshRoutesEvent(this));方法，这是spring的事件驱动，可以看出gateway都是通过这个事件来触发服务路由设置的。
顺着找到了监听事件的实现类，CachingRouteLocator，这同时也是gateway的缓存路由处理类，这是个包装类（路由配置来源有yaml配置，服务注册中心的配置，这里就包含了PropertiesRouteDefinitionLocator，DiscoveryClientRouteDefinitionLocator类），咱们是使用nacos根据服务发现自动配置的，所以咱们关注DiscoveryClientRouteDefinitionLocator这个类。
可以看到里面的getRouteDefinitions()方法，主要就是serviceInstances字段转换成routeDefinition的，而这个serviceInstances是通过DiscoveryClient.getServices()得来的，（这个DiscoveryClient和NacosReactiveDiscoveryClient可以去看我的关于spring和nacos服务注册相关的文章）。
这就是gateway加载nacos注册服务路由的流程。
这里就有个问题了，当nacos新注册一个服务的时候，gateway不知道，其实nacos有定义一个NacosWatch的bean，这个bean的会使用NamingService.subscribe(serviceName, groupName,clusterName,eventListener)向nacos注册一个监听器，NamingEvent（包含实例列表等信息）事件，然后向spring发送一个HeartbeatEvent事件，第一段说了这个事件，触发这个事件是可以刷新路由配置的，然而实际上并不是如此。
因为我们向nacos注册监听器的时候，有个参数是serviceName，这里默认取的就是当前服务名spring.application.name，只有当这个服务的实例发生变化时才通知，如果是一个新的服务，则不通知（这里我自己写了一个监听器，并监听了一个其他服务的名称，那个服务启动时，这边是会触发的）。
我用的nacos版本是2.x的，看了网上的一些文章，好像0.9版本的可以获取到所有服务的变更事件，难道nacos只能启动的时候获取服务列表，后面都不进行动态更新了？目前我还在找这个方法....