我想在执行命中测试后将对象放置在AR中的特定位置，但是有时使用worldTransform会导致对象未正确对齐/旋转不正确。我试图将localTransform属性应用于worldTransform，因为这似乎可以确保无论拾取了哪个特征点，我都可以将对象转换到所需的位置。
我尝试将localTransform simd_4矩阵添加/减去到worldTransform矩阵，但是看起来它实际上并没有做任何有意义的事情。
这就是我实际应用转换的方式：
world.columns.3[0] += local.columns.3[0]
world.columns.3[1] += local.columns.3[1]
world.columns.3[2] += local.columns.3[2]
world.columns.3.w = local.columns.3.w
我有一个自定义可视化程序，用于确定击中测试的位置，我希望它恰好是我点击的位置，但是在应用偏移量之后，它似乎朝着随机的方向前进。
最佳答案
世界和本地转换之间的区别是：
-世界变换是模型相对于场景位置的位置
-局部变换是模型相对于其父节点位置的位置
在您的情况下，我怀疑您不是将节点直接添加为根节点的子级，因为rootNode是场景中的（0,0,0）节点，其任何子级转换矩阵都应该相同。
按照您的逻辑，我将假设您投影的触摸不如设置SCNFloor那样设置无限平面，然后在无限平面上检测触摸。尝试将触摸投射到ARSCN时，这将为您提供更准确的位置。
我建议您看一下Maxx Frazer的ARKit-SmartHitTest，因为这就是他实现此功能的方式，并且他的代码是开源的。
https://github.com/maxxfrazer/ARKit-SmartHitTest/blob/master/SmartHitTest/SmartHitTest.swift
关于ios - ARKit/ARHitTestResult中worldTransform和localTransform之间的区别，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/56365938/