OpenCV 平方 : filtering output

这是方块检测示例的输出我的问题是过滤这个方块

的第一个问题是它在同一区域绘制一条以上的线；

第二个是我只需要检测对象而不是所有图像。

另一个问题是我必须只取除所有图像之外的最大对象。

下面是检测代码:
static void findSquares( const Mat& image, vector >& squares ){

squares.clear();

Mat pyr, timg, gray0(image.size(), CV_8U), gray;

// down-scale and upscale the image to filter out the noise
pyrDown(image, pyr, Size(image.cols/2, image.rows/2));
pyrUp(pyr, timg, image.size());
vector<vector<Point> > contours;

// find squares in every color plane of the image
for( int c = 0; c < 3; c++ )
{
    int ch[] = {c, 0};
    mixChannels(&timg, 1, &gray0, 1, ch, 1);

    // try several threshold levels
    for( int l = 0; l < N; l++ )
    {
        // hack: use Canny instead of zero threshold level.
        // Canny helps to catch squares with gradient shading
        if( l == 0 )
        {
            // apply Canny. Take the upper threshold from slider
            // and set the lower to 0 (which forces edges merging)
            Canny(gray0, gray, 0, thresh, 5);
            // dilate canny output to remove potential
            // holes between edge segments
            dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1,-1));
        }
        else
        {
            // apply threshold if l!=0:
            gray = gray0 >= (l+1)*255/N;
        }

        // find contours and store them all as a list
        findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        vector<Point> approx;

        // test each contour
        for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
        {
            approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

            if( approx.size() == 4 &&
                fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
                isContourConvex(Mat(approx)) )
            {
                double maxCosine = 0;

                for( int j = 2; j < 5; j++ )
                {
                    // find the maximum cosine of the angle between joint edges
                    double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
                    maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
                }

                if( maxCosine < 0.3 )
                    squares.push_back(approx);
            }
        }
    }
}

}

最佳答案

您需要查看 findContours() 的标志。您可以设置一个名为 CV_RETR_EXTERNAL 的标志，它将仅返回最外层的轮廓(其中的所有轮廓都将被丢弃)。这可能会返回整个帧，因此您需要缩小搜索范围，以便它不会检查您的帧边界。使用函数 copyMakeBorder() 来完成此操作。我还建议删除您的 dilate 函数，因为它可能会导致线条两侧出现重复的轮廓(如果您删除了 dilate，您甚至可能不需要边框)。这是我的输出:

关于OpenCV 平方 : filtering output，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/14975304/