我正在编译内核驱动程序（我对驱动程序几乎一无所知）。
驱动程序代码是在2.6下编写的，我正将其移植到3.5.40。
我的uname -a：我正在使用Ubuntu 12.04.3
Linux adam-ros 3.5.0-40-通用＃62〜precise1-Ubuntu SMP Fri Aug 23 17:38:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU / Linux
我使用了命令“ sudo insmod ./usbcan.ko”，在“ /var/log/kern.log”中，信息如下所示：
9月25日03:27:58亚当·罗斯内核：[11354.020492] usbcan：未知符号usb_kill_urb（err 0）
Sep 25 03:27:58 adam-ros内核：[11354.020513] usbcan：未知符号usb_submit_urb（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020540] usbcan：未知符号usb_find_interface（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020556] usbcan：未知符号usb_put_dev（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020568] usbcan：未知符号usb_free_urb（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020584] usbcan：未知符号usb_deregister_dev（err 0）
Sep 25 03:27:58 adam-ros内核：[11354.020600] usbcan：未知符号usb_get_dev（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020612] usbcan：未知符号usb_alloc_urb（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020625] usbcan：未知符号usb_register_dev（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020638] usbcan：未知符号usb_register_driver（err 0）
9月25日03:27:58亚当-罗斯内核：[11354.020650] usbcan：未知符号usb_deregister（err 0）
我想知道是因为我没有加载正确的驱动程序mod还是依赖项，还是应该在Makefile中链接某些东西？
谢谢！
最佳答案
我知道这是一个愚蠢的事情，但是我遇到了完全相同的问题，我通过这个新文件更改了Makefile（没有什么特别的...。）并且它可以正常工作。
obj-m := usbmodule.o
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
我先清理了以前的编译文件（之前做过一些测试），然后工作了。也许问题出在先前编译的文件，例如usbmodule.o和其他文件上。我不能给您一个确切的答案，只能建议您尝试清除以前的编译文件，然后使用此简单的Makefile重新编译。请记住，您当前的Linux内核版本必须与已安装的Linux内核标头匹配。 （用uname -a进行检查）
希望对您有帮助。我知道不是很多，但是我以这种方式解决了同样的问题。
关于linux - 驱动程序中的usb_kill_urb，usb_submit_urb，usb_find_interface显示未知符号，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/18990642/