Fischler和Bolles的paper定义了RANSAC的3个未指定参数其中之一是
阈值t，
它是用来表示
找到了正确的模型。
但是，他们没有定义一个可接受共识集大小的下限。可接受共识集的规模下限是多少？
最佳答案
见Torr's paper on MLESAC第4节和第5节的讨论哈特利在一个老教程中的幻灯片有table of interest at page 33
关于algorithm - 可以接受的共识集，RANSAC？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/34534647/