我有以下结构和函数

// KEY
// ----------------------------
struct key  {
    double k1, k2;
};

// CELL
// ----------------------------
struct cell {
    double x, y, h, g, rhs;
    struct key *keys;
};

void cellPrintData(struct cell *c)  {
    printf("\n\tCELL\n\t.............\n");
    printf("\t%f\n", c->x);
    printf("\t%f\n", c->y);
    printf("\t%f\n", c->g);
    printf("\t%f\n", c->h);
    printf("\t%f\n", c->rhs);
    printf("\t%f\n", c->keys->k1);
    printf("\t%f\n", c->keys->k2);
}

/* cellCopyValues
 * ----------------------------
 * Copy values from source cell
 * into target cell.
 */
void cellCopyValues(struct cell *targetcell, struct cell *sourcecell)   {

    targetcell->x = sourcecell->x;
    targetcell->y = sourcecell->y;
    targetcell->h = sourcecell->h;
    targetcell->g = sourcecell->g;
    targetcell->rhs = sourcecell->rhs;
    targetcell->keys->k1 = sourcecell->keys->k1;
    targetcell->keys->k2 = sourcecell->keys->k2;

}

/* cellDuplicate
 * ----------------------------
 * Create a duplicate cell using
 * values from given cell and return it.
 */
struct cell * cellDuplicate(struct cell *c) {


    struct cell *c2 = (struct cell *) malloc(sizeof(struct cell));
        if (c2 == NULL) {
        printf("--> Unable to malloc *c2!\n");
        errno = ENOMEM;
        return NULL;
        }
    c2->keys = (struct key *) malloc(sizeof(struct key));
        if (c2->keys == NULL) {
        printf("--> Unable to malloc *c2->keys!\n");
        errno = ENOMEM;
        return NULL;
        }
    cellCopyValues(c2, c);

    return c2;
}

现在,从这个方法接收struct数组时遇到了一个问题:
/* cellGetNeighbors()
 * ----------------------------
 * Gets the neighbors of a cell
 */
struct cell * cellGetNeighbors(struct cell *c, struct cell *sstart, struct cell *sgoal, double km)  {

    int i;

    // CREATE 8 CELLS
    struct cell cn[8];

    //cellPrintData(c);

    for(i = 0; i < 8; i++)  {
        cn[i] = *cellDuplicate(c);
    }

    // MAKE THEM NEIGHBORS

    cn[0].y -= _DISTANCETOMOVE;
    cn[1].x -= _DISTANCETOMOVE;
    cn[2].y += _DISTANCETOMOVE;
    cn[3].x += _DISTANCETOMOVE;

    cn[4].x -= _DISTANCETOMOVE;
    cn[4].y -= _DISTANCETOMOVE;

    cn[5].x -= _DISTANCETOMOVE;
    cn[5].y += _DISTANCETOMOVE;

    cn[6].x += _DISTANCETOMOVE;
    cn[6].y += _DISTANCETOMOVE;

    cn[7].x += _DISTANCETOMOVE;
    cn[7].y -= _DISTANCETOMOVE;



    // CALCULATE g, h, rhs, key
    for(i = 0; i < 8; i++)  {
        cn[i].g = cellG(&cn[i], sgoal);
        cn[i].h = cellH(&cn[i], sstart);
        cn[i].rhs = _INFINITY;

        cn[i].keys = cellCalculateKey(&cn[i], km);
        //cellPrintData(&cn[i]);
    }

    // STORE THESE NEIGHBORS IN FILE.
    struct cell *cptr = &cn[0];
    cellPrintData(&cn[2]);
    return cptr;
}

.. 进入这个方法-
struct cell * cellMinNeighbor(struct cell *c, struct cell *sstart, struct cell *sgoal, double km)   {

    // GET NEIGHBORS of c
    int i;
    struct cell *cn = cellGetNeighbors(c, sstart, sgoal, km);
    double sum[8];
    double minsum;
    int mincell;

cellPrintData(cn + 2);

    for(i = 0; i < 8; i++)  {
    //  sum[i] = 0.00;
    //  sum[i] += cellCost(c, cn + i);
    //  sum[i] += cellG(cn + i, sgoal);
    }
/*
    // Find min sum
    minsum = sum[0];
    mincell = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)  {
        if(minsum < sum[i]) {
            minsum = sum[i];
            mincell = i;
        }
    }

    //return (cn+mincell);
*/
    return cellCreateNew();
}

当我比较两个方法中的cellPrintData()输出时->
方法1:(发件人)
CELL
.............
27.203030
71.435282
34.713147
0.000050
999.000000
34.713197
34.713147

方法2:(接收器)
CELL
.............
27.203030
71.435282
34.713147
0.000050
999.000000
0.000000
0.000000

这也导致k1和k2值非常大-以及分段断层我做错什么了感谢: )

最佳答案

你的问题就在这里:

struct cell cn[8];

您正在堆栈上分配cellGetNeighbors,因此当您的cn函数完成并返回时,cellGetNeighbors的值(它的cn版本)将不再有效,并且cellGetNeighbors中的cn将指向正在用于其他用途的堆栈块。
你有两个简单的选择:
将8个cellMinNeighbor数组传递到struct cell中,以便调用方负责分配该内存。
cellGetNeighbors中的堆(即cn)上分配malloc,并按现在的方式返回它当然,调用方在完成时必须cellGetNeighbors返回值(这个事实应该作为free接口的一部分记录下来)。
我建议使用第二个选项,并建议构建一个单独的cellGetNeighbors函数来正确释放单个单元格。cellGetNeighbors函数是个好主意,因为cellFree函数中有一个指针,需要释放该指针当然,如果您需要使用一个不完全包含八个元素的数组,那么这将更加复杂;如果发生这种情况,那么您还必须通过向cellFree添加一个额外的指针参数来返回数组大小如果事情发展到这一点,那么您需要添加一个单独的结构:
struct cells {
    int n; /* How many cells there are */
    struct cell *items; /* The cells themselves */
}

以及一组函数来分配和释放这些新结构。
我猜您也有类似的堆栈和堆问题。
而且,你不需要这样做:
struct cell *cptr = &cn[0];
cellPrintData(&cn[2]);
return cptr;

struct cell数组将在没有您干预的情况下衰减为指针,这很好:
cellPrintData(&cn[2]);
return cn;

此外,由于我已经在这里写了一本书,所以您不需要将getCellNeighbors(或cellCalculateKeycnmalloc或任何返回calloc的内容)的返回值转换为C,这样做可以掩盖问题所以,你说:
struct cell *c2 = (struct cell *) malloc(sizeof(struct cell));
/* ... */
c2->keys = (struct keys *) malloc(sizeof(struct key));

你应该说:
struct cell *c2 = malloc(sizeof(struct cell));
/* ... */
c2->keys = malloc(sizeof(struct key));

还有一件事,你这里有个内存泄漏:
for(i = 0; i < 8; i++)  {
    cn[i] = *cellDuplicate(c);
}

为新的realloc分配的内存泄漏。你最好做点这样的事:
for(i = 0; i < 8; i++)  {
    cellDuplicateContent(c, &cn[i]);
}

void *只需复制单个成员,当然,还可以将cellDuplicate的数据分配为指针(即struct cell加上cellDuplicateContent的分配)。

关于c - C:无法接收到指向结构数组的指针,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/5657268/

10-12 21:04