opencv - 使用Point2f获取段错误

我使用以下代码提取了图像的一些特征点vector<Point2f> cornersFrame1;goodFeaturesToTrack( frame1, cornersFrame1, maxCorners, qualityLevel, minDistance, Mat(), blockSize, useHarrisDetector, k );之后，我想读取这些特征点上的present值。因此，我正在使用以下代码:for(int i=0; i<cornersFrame1.size(); i++){ float frame1 = calculatedU.at<float>( cornersFrame1[i].x, cornersFrame1[i].y );}然后我得到细分错误。但是，如果我在“For循环”中使用以下代码，则它可以工作。 float frame1 = calculatedU.at<float>( cornersFrame1[i].y, cornersFrame1[i].x ); 我很困惑，因为我认为“Point2f”将像素信息存储为(row，col)。是不是 最佳答案 不它不是。 OpenCV中的所有类型的点都是您可以考虑的普通点:(x，y)。当涉及到图像中的坐标时，这意味着“x”是一列，“y”是一行。另一方面，at 需要作为输入(行，列)。这就是为什么您必须提供(y，x)而不是(x，y)的原因。为了防止将来出现混乱，使用at 的一种方法是:float frame1 = calculatedU.at<float>( cornersFrame1[i] );这样，您无需考虑应该提供(x，y)还是(y，x)。关于opencv - 使用Point2f获取段错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/21509462/