python - “NoneType”对象没有属性 'shape'…即使我可以将其打印出来

我正在尝试在视频中找到垂直线。 Python 2.7和OpenCV 3。
我正在使用背景减法，然后应用Canny Edge Detection滤镜。
我已经能够将HoughLinesP方法应用于单个图像，但需要将其扩展到视频。

运行基本代码集时，我收到此错误(我认为这对应于下面的行(30-33):

Traceback (most recent call last):
File "test3.py", line 33, in <module>
print(hlines.shape)
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

奇怪的是，如果我对代码进行了调整，以便不应用背景减法(注释第26行和更改第28行，以便它引用的是'frame'而不是'img_sub')，则一切正常。我想念什么？
我可以输出减去背景的视频流，并且效果正常。
我可以输出/打印(hlines)就好了。
“hlines”的终端输出示例

[[470 109 470 109]]

[[337 259 337 259]]

[[330 267 330 267]]

[[338 324 338 324]]

[[338 289 338 289]]]

但是，一旦我尝试使用hlines.shape属性，事情就会变得一团糟。

import cv2
import numpy as np
import imutils

np.set_printoptions(threshold=np.inf) #to print entire array, no truncation

LOWER_BOUND = 55   #cv2.threshold()
UPPER_BOUND = 255  #cv2.threshold()

CANNY_LOWER_BOUND = 10  #cv2.Canny()
CANNY_UPPER_BOUND = 250 #cv2.Canny()

MIN_LINE_LENGTH = 2  #HoughLinesP()
MAX_LINE_GAP = 100     #HoughLinesP()
HOUGH_THETA = np.pi/180 #HoughLinesP() angle resolution of the accumulator, radians
HOUGH_THRESHOLD = 25 #HoughLinesP()
HOUGH_RHO = 1         #HoughLinesP() rho, Distance resolution of the accumulator, pixels

#background subtraction parameter
bkgnd = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()
camera =cv2.VideoCapture('/home/odroid/Desktop/python_scripts/test/test_images/Edited_Foam_Dispense_Short.mp4')

while(True):
(grabbed, frame) = camera.read()

img_sub = bkgnd.apply(frame)#, learningRate = 0.001)

canny_threshold = cv2.Canny(img_sub, CANNY_LOWER_BOUND, CANNY_UPPER_BOUND)

hlines = cv2.HoughLinesP(canny_threshold, HOUGH_RHO, HOUGH_THETA, MIN_LINE_LENGTH, MAX_LINE_GAP)

print(hlines)
print(hlines.shape)

#a,b,c = hlines.shape

#for k in range(a):
    #print(hlines.shape)
    #break
    #cv2.line(frame, (hlines[k][0][0], hlines[k][0][1]), (hlines[k][0][2], hlines[k][0][3]), (0,255,0), 3, cv2.LINE_AA)
#   print("getting hlines")
#   break

cv2.imshow('canny_threshold', canny_threshold)
cv2.imshow("frame", frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

任何建议，将不胜感激。

编辑:
@ivan_pozdeev指向我this question.

它看起来确实适用。但是，在尝试遵循他们的解决方案时，出现以下错误:

追溯(最近一次通话):
在第37行的文件“test3.py”中
对于h中的l:
TypeError:“NoneType”对象不可迭代

这是修改后的代码段:

hlines = cv2.HoughLinesP(canny_threshold, HOUGH_RHO, HOUGH_THETA, MIN_LINE_LENGTH, MAX_LINE_GAP)

for l in hlines:
    leftx, boty, rightx, topy = l[0]
    line = Line((leftx, boty), (rightx, topy))
    line.draw(frame, (0, 255, 0), 2)

现在，如果我没有数据，这对我来说很有意义……但是我确实有将数据返回到hlines中。我可以使用print(hlines)语句将其打印出来。但是，它的格式与OpenCV 2.4不同...但是，现在让我想知道为什么它在另一个问题中起作用...

编辑2:
啊哈!取得进展。这是脚本(print(hlines))的输出，如果我只循环两次……即，当run_once = 0 while(run_once

None
[[[690 419 693 419]]

[[672 419 679 419]]

[[696 417 701 417]]

[[713 419 714 419]]

[[504 418 504 418]]

[[688 419 688 419]]

[[672 417 679 417]]

[[510 419 511 419]]

[[693 418 693 417]]

[[688 417 688 417]]

[[692 417 692 417]]

[[696 419 699 419]]

[[713 417 714 417]]

[[686 419 686 419]]

[[622 417 622 417]]

[[690 417 690 417]]

[[506 417 506 417]]

[[622 419 623 419]]

[[505 419 505 419]]

[[686 417 687 417]]

[[506 419 506 419]]

[[700 419 701 418]]

[[509 418 509 418]]

[[623 417 623 417]]

[[510 417 511 417]]

[[712 418 712 418]]

[[685 418 685 418]]

[[689 417 689 417]]

[[689 419 689 419]]

[[671 418 671 418]]

[[691 417 691 417]]]

因此，看起来像是第一行的hlines是“None”。我认为，这可以解释错误。但是，现在我需要弄清楚如何向hlines中添加“空行” ..

最佳答案

通过@ivan_pozdeev在上面发布的链接并检查返回类型为None可以解决此问题。
HoughLinesP函数在第一帧上返回一个空数组(返回“None”)。这会导致错误。添加检查可以解决该问题。

if hlines is None: #in case HoughLinesP fails to return a set of lines
        #make sure that this is the right shape [[ ]] and ***not*** []
        hlines = [[0,0,0,0]]
    else:
        for l in hlines:
            leftx, boty, rightx, topy = l[0]
            cv2.line(frame, (leftx, boty), (rightx, topy), (0, 255, 0), 2)

关于python - “NoneType”对象没有属性 'shape'…即使我可以将其打印出来，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/43665300/