我是ROS和python的新手。这个问题可能很愚蠢，但花了将近5个小时。我正在将PyCharm（最新版本）与Python 2.7.15 64位一起使用（也尝试使用3.x）。我需要导入一些库，如下所示：
import roslib;
roslib.load_manifest('smach_tutorials')
import rospy
import smach
import smach_ros
但是，PyCharm无法识别roslib，rospy，smach和smach_ros（在解释器中也无法导入）。上述库是在官方站点上给出的示例：
http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Simple%20State%20Machine
作业系统：Windows 7（64 bit）
未安装ROS ：（“ SMACH是用于构建分层状态机的与ROS无关的Python库”-官方网站）
错误回溯：
Traceback (most recent call last):
File "C:/Users/****/Desktop/Python/TestCharm.py", line 3, in <module>
import roslib;
ModuleNotFoundError: No module named 'roslib'
最佳答案
如果您使用的是catkin版本的ROS（Groovy和更高版本），则它不使用manifest文件，而是使用package.xml文件。
因此，您的代码将是：
import rospy
import smach
显然，您的代码已准备好用于ROS Fuerte或更早版本。
假设Smach与ROS无关，则只需要
import smach关于python - 导入rospy和roslib库的问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/55539268/