c - 调试期间禁用STM32 IWDG

我在 STM32F4 微 Controller 上有一个 ChibiOS 3.x 程序，我使用 IWDG 看门狗在出现这样的错误时重置 MCU:

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我现在连接调试器并在任何时候停止程序(手动或通过断点)，微 Controller 将在看门狗配置定义的超时后重置(因此会导致调试过程中出现问题)

如何禁用此行为，即如何在内核因调试器而停止时禁用 IWDG？

我曾尝试完全禁用它，但是，我需要让它运行以捕获不需要的 IWDG 重置。

最佳答案

STM32 MCU 包含一项称为调试卡住的功能。您可以停止多个外设，包括 I2C 超时、RTC，当然还有看门狗。
在 STM32 reference manual 中，请参阅第 38.16.4ff 节“MCU 调试组件(DBGMCU)”。
IWDG 在 APB1 总线上运行。因此，您需要修改 DBGMCU_APB1_FZ ，最具体地声明该寄存器中的位 DBG_IWDG_STOP 。
该寄存器的 POR 值(= 默认值)为 0x0，即如果您不主动禁用它，IWDG 仍将运行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

请注意，当未在软件中启用看门狗时，如果 WDG_SW 位在闪存选项字节中复位，则它可能仍会在硬件中启用。
如果您使用的是 ST HAL(未包含在 ChibiOS 中，请参阅 STM32CubeF4 )，您还可以使用此宏:

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

(基本上和我们上面做的完全一样)
此外，您需要在调用 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() 之前启用 APB2 上的 DBGMCU 时钟。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();

关于c - 调试期间禁用STM32 IWDG，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/32532916/