c++ - 阻止串口读取

我必须阅读项目中的许多(8)串行设备。它们是Pantilt，Camera，GPS，Compass等。它们都是RS232设备，但是它们具有不同的命令结构和行为。例如GPS开始发送数据
我打开港口后其中PanTilt和Camera仅在我向他们发送特定命令时才响应。

我使用以下环境

操作系统:Ubuntu 11.10

语言:C++

框架:Qt 4.7

对于PanTilt和Camera，我想开发这样的功能。

int SendCommand(string& command, string& response)
{
    port.write(command, strlen(command));
    while(1)
    {
       if(response contains '\n') break;
       port.read(response) // Blocking Read
    }
    return num_of_bytes_read;
}

我想以这种方式实现，因为此功能将用作更复杂算法的构建块
像这样...

SendCoammd("GET PAN ANGLE", &angle);
  if(angle > 60)
     SendCommand("STOP PAN", &stopped?);
     if(stopped? == true)
        SendCommand("REVERSE PAN DIRECTION", &revesed?);
        if(reversed? == true)
           SendCommand("START PAN", &ok);

为此，我需要严格的同步行为。有人知道如何解决这个问题吗？

最佳答案

我发现本教程非常有趣并且很有帮助。
http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html

它显示了boost::asio如何可用于执行同步和异步读取/写入。

感谢您的帮助!

关于c++ - 阻止串口读取，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/10389514/