在C语言中，我从四个称重传感器读取重量值，我们称它们为：
UINT16 loadcell1
UINT16 loadcell2
UINT16 loadcell3
UINT16 loadcell4
他们在2D平面中创建一个矩形，每个称重传感器都是该平面的一个角。二维平面内每个称重传感器的位置是已知的。将物体放置在使用每个称重传感器作为拐角的均匀金属板上。计算重心的最佳方法是什么？任何帮助，将不胜感激。
最佳答案
在一维情况下，我认为您可以通过匹配扭矩来找到COG，其中扭矩只是力乘以距离。 （忽略图中的倾斜，如果杠杆臂不水平，则扭矩方程式中将带有sin(Ɵ)，这会使情况变得复杂）。
所以需要解决的方程是
W1 * x = W2 * (L - x)
长度
L是两个权重之间的距离。解决x得到x = (L * W2) / (W1 + W2);
如果我没记错的话，在2D情况下，
x和y值可以独立求解（假设矩形与x和y轴对齐）。您可能要在物理堆栈交换中确认所有这些信息。
关于c - 基于C中的四个称重传感器计算重心，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/28335798/