opencv - flann knnmatch中的OpenCV错误

我正在写一个基于 surf 的图像匹配算法。
我使用400粗麻布阈值初始化冲浪:

surf = cv2.SURF(400)

并进行了法兰配对。

但是它运行太慢(在大量图像上)。
然后，我决定先进行光测试，然后再进行深度测试。因此，我将粗麻布阈值更改为1200。

surf = cv2.SURF(1200)

现在更快了。

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

但是在某些图像上会引发以下错误:

    OpenCV Error: Assertion failed ((globalDescIdx>=0) && (globalDescIdx < size())) in getLocalIdx, file /tmp/opencv-2.4.10/modules/features2d/src/matchers.cpp, line 163
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 763, in run
    self.__target(*self.__args, **self.__kwargs)
  File "indexThreadsDeep.py", line 97, in threadRun
    if(imageMatch(qDes,tDes)):
  File "indexThreadsDeep.py", line 69, in imageMatch
    matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)
error: /tmp/opencv-2.4.10/modules/features2d/src/matchers.cpp:163: error: (-215) (globalDescIdx>=0) && (globalDescIdx < size()) in function getLocalIdx

最佳答案

出现问题的原因是，由于高阈值阈值，在某些图像中只有一个关键点。但是在knnMatch中，我正在寻找2个最近的邻居。

关于opencv - flann knnmatch中的OpenCV错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/41689781/