c - TCP 服务器在 LWIP+FreeRTOS 中似乎不起作用

我已经使用 lwip+freeRTOS 在我的一个嵌入式设备中开发了一个 tcp 服务器。
现在这是我使用我的设备(我们将其命名为 lwipDevice )与其他设备(其他设备具有 Linux 系统，我们将其命名为 LinuxDevice )通信的流程

从 lwipDevice 发送 UDP 数据包到 LinuxDevice 以启动我准备共享我的信息。

现在 LinuxDevice 成功识别此消息并将一个 TCP 数据包(包含命令)发送到 lwipDevice 以告知发送其信息。

但在 lwipDevice 端没有收到此消息。因此它不会向 LinuxDevice 发送任何响应。并且一次又一次地重复步骤 1-3。

现在这是 TCP 服务器的 lwipDevice 代码:

long server_sock=-1;
#define FAIL 1
#define PASS 0
int CreateTcpServerSocket(long *pSock, int port)
{
    struct sockaddr_in   sin;
    int addrlen = sizeof(sin);
    int   e;
    struct linger linger;
    linger.l_linger=0;
    int i = 1;

    *pSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (*pSock == -1)
    {
        printf("*** createTcpSercerSocket:open sock error,port %d\n",port);
        return FAIL;
    }

    memset((char *)&sin, 0, sizeof(sin));
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_len = sizeof(sin);
    sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);   /* wildcard IP address */
    sin.sin_port = htons(port);


    e = bind(*pSock, (struct sockaddr*)&sin, addrlen);
    if (e != 0)
    {
        printf("error %d binding tcp listen on port\n");
        closesocket(*pSock);
        *pSock = -1;
        return FAIL;
    }

    lwip_ioctl(*pSock, FIONBIO, &i); //Set Non blocking mode

    e = listen(*pSock, 2);

    if (e != 0)
    {
        pprintf("error :listen on TCP server\n");
        closesocket(*pSock);
        *pSock = -1;
        return FAIL;
    }

    return PASS;
}
void vTCPTask(void *parm)
{
    struct sockaddr client; /* for BSDish accept() call */
    int clientsize;
    long sock;

    if(CreateTcpServerSocket(&server_sock, 8000) == FAIL) //Here server created successfully
    {
        printf("Fail to create server!!!!!\n");
        server_sock=-1;
    }

    while(1)
    {
        // some code for other stuff

        sock= accept(server_sock, &client, &clientsize); //This line always fails and reurn -1

        if(sock != -1)
        {
            printf("accepted socket:\n\n");
            //...now receive data from client....
            // send some data to client
        }

        // some code for other stuff

        //sleep for 15 seconds
    }

}
int main()
{

    //...initilization of lwip stack
    //....some more code
    //...................

    xTaskCreate(vTCPTask, (signed char const *) "tcptask",
    356, NULL, 3, (xTaskHandle *)&xNotifierServiceTaskHandle);


    /* Start the scheduler */
    vTaskStartScheduler();

    return 1
}

我已经检查了 lwip_accept 函数，它将从这种情况返回:

  if (netconn_is_nonblocking(sock->conn) && (sock->rcvevent <= 0))
  {
    LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("lwip_accept(%d): returning EWOULDBLOCK\n", s));
    sock_set_errno(sock, EWOULDBLOCK);
    return -1;
  }

编辑:

我知道 netconn_is_nonblocking(sock->conn) 条件将始终为真，因为已将套接字设置为非阻塞模式。但是为什么 sock->rcvevent 总是为零，即使 LinuxDevice 已经向它发送了数据包？

编辑:

出于测试目的，已对任务中的所有其他代码进行了注释(请参阅 //some code for other stuff )，然后成功接受了套接字，我尝试接收数据包，但现在问题是它现在卡在 lwip_recvfrom 函数中(注意: LinuxDevice 继续发送数据包)。于是进一步调试，发现卡在函数sys_arch_mbox_fetch(函数调用流程:: lwip_recvfrom\netconn_recv\netconn_recv_data\sys_arch_mbox_fetch)中。

有谁知道它有什么问题？

最佳答案

您已将套接字配置为非阻塞，因此 accept() 调用将永远不会阻塞。如果没有未决的传入连接，它将返回 EWOULDBLOCK 错误代码，这就是您所看到的。

关于c - TCP 服务器在 LWIP+FreeRTOS 中似乎不起作用，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/24968326/