是否可以从在 opencv 中存储为 MatND 的 3D 数据立方体中获取 2D Mat 对象？基本上，我使用“mexopencv”将 3D 矩阵传递给 MexFile。我使用 MxArray(prhs[0]).toMatND() 将矩阵转换为 MatND 对象。现在我想沿着第三维将这个数据立方体拆分成一个 cv::Mat 矩阵 vector 。我需要对这些 2D 矩阵进行操作，因此在第三维上进行迭代。
是否有根据需要拆分数据立方体的功能？或者也许是一种获取指向 3D 数据立方体的 2D 子矩阵的指针的方法？
编辑:这是我的代码，它使用 mexopencv 将 Matlab 输入参数转换为 MatND 数组。我实现了@chappjc 将 3D 数据代码拆分为 2D 矩阵 vector 的方法。除了 x 和 y 维度切换的事实之外，一切都很好。
#include "mexopencv.hpp"
#include <iostream>
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],
int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
// Check arguments
if (nlhs!=1 || nrhs!=1)
mexErrMsgIdAndTxt("myfunc:invalidArgs", "Wrong number of arguments");
// 1) Convert MxArray to cv::Mat
cv::MatND matnd = MxArray(prhs[0]).toMatND();
// Extract planes from matrix
int dims[] = { matnd.size[0],matnd.size[1],matnd.size[2]};
std::vector<cv::Mat> matVec;
for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
double *ind = (double*)matnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
}
std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;
// Here I will do some stuff with the 2D submatrices from matVec
// ...
// 2) Here I want to pass the 3D matrix back to Matlab
// I only know how to convert cv::Mat back to mxArray* using mexopencv:
plhs[0] = MxArray(matnd);
}
第二次编辑。实际上，尺寸在“matVec”中切换的事实非常烦人。有没有人有更好的解决方案？
这是一个小的 [5 x 4 x 2] 示例的输出:
>> b
b(:,:,1) =
1 6 11 16
2 7 12 17
3 8 13 18
4 9 14 19
5 10 15 20
b(:,:,2) =
101 106 111 116
102 107 112 117
103 108 113 118
104 109 114 119
105 110 115 120
>> c = cv.myFunc(b)
matVec[0]:
[1, 2, 3, 4, 5;
6, 7, 8, 9, 10;
11, 12, 13, 14, 15;
16, 17, 18, 19, 20]
matVec[1]:
[101, 102, 103, 104, 105;
106, 107, 108, 109, 110;
111, 112, 113, 114, 115;
116, 117, 118, 119, 120]
c(:,:,1) =
1 6 11 16
2 7 12 17
3 8 13 18
4 9 14 19
5 10 15 20
c(:,:,2) =
101 106 111 116
102 107 112 117
103 108 113 118
104 109 114 119
105 110 115 120
最佳答案
一位聪明的法师曾经说过:不要试图拆分 MatND 。这不可能。相反......只尝试了解真相。没有 MatND 。MatND 已过时，它现在是 typedef 到 Mat 。在 opencv2/core/core.hpp 中:
typedef Mat MatND;
这意味着您可以像对待
Mat 一样对待它并手动对其进行切割。我相信 at 和 ptr 方法在 dims>2 时无法按预期工作，因此您只需获取 Mat::data 指针并计算子矩阵的位置即可。有一个 ptr(int i0, int i1, int i2) 方法，但我没有太多运气，因为多维数组的 step[] 很奇怪。示例
// create 3D matrix with element index as content
int dims[] = { 5, 5, 3 };
cv::Mat mnd(3, dims, CV_64F);
for (int i = 0; i < mnd.total(); ++i)
*((double*)mnd.data+i) = (double)i;
// extract planes from matrix
std::vector<cv::Mat> matVec;
for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
double *ind = (double*)mnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
}
std::cout << "Size of matVec: " << matVec.size() << std::endl;
std::cout << "Size of first Mat: " << matVec[0].size() << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[2]:\n" << matVec[2] << std::endl;
输出
Size of matVec: 3
Size of first Mat: [5 x 5]
matVec[0]:
[0, 1, 2, 3, 4;
5, 6, 7, 8, 9;
10, 11, 12, 13, 14;
15, 16, 17, 18, 19;
20, 21, 22, 23, 24]
matVec[1]:
[25, 26, 27, 28, 29;
30, 31, 32, 33, 34;
35, 36, 37, 38, 39;
40, 41, 42, 43, 44;
45, 46, 47, 48, 49]
matVec[2]:
[50, 51, 52, 53, 54;
55, 56, 57, 58, 59;
60, 61, 62, 63, 64;
65, 66, 67, 68, 69;
70, 71, 72, 73, 74]
关于c++ - 将 3D MatND 拆分为 2D Mat opencv 的 vector ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/26930430/