我正在使用英特尔®RealSense™设备和RSSDK。我还开始查看PCL库。点云对象跟踪以某种方式隐藏在MetaioTrackerToolbox下方，我想从RealSense摄像机获取实时数据云点并将其与PCL库一起使用。有谁知道如何从用于PCL库的RealSense摄像机中提取浊点(我刚刚找到this，但需要将其移植到RSSDK)？
最佳答案
我正在为RealSense相机开发PCL采集卡。可以在my GitHub repository中获得初步版本。有几个问题，最重要的是，获取彩色点云时内存泄漏(但是这是由于RealSense SDK中的错误而不是我的代码中的错误)所致。一旦这在英特尔方面得到解决，并且一旦我完善了代码，它将被包含在主流PCL中。
编辑:已解决所有问题，并且采集卡已合并到PCL中。
关于3d - 如何从RealSense相机中提取浊点？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/29200435/