c - 用于Cortex M3的Bootloader

我正在使用mbed的LPC 1768板(使用cortex M3 cpu)，并且在这里尝试实现一些功能，主要是从SD卡升级用户应用程序，我正在编写两个程序，首先是 bootstrap /纳米内核，以及一个用户应用程序(helloworld将作为一个开始):

0x00地址处的Bootloader/nano内核运行，它将进行一些检查并最终将SD卡中的二进制文件抓取到

引导加载程序/纳米内核将在地址0x9000复制此二进制文件(以后可能需要更改，但是引导加载程序/纳米内核未使用此空间，因此应该可以)

bootstrap 以0x9000 + 4

跳转到用户应用程序

SD卡非常容易锻炼，我在跳跃部件方面遇到了问题。这是跳转功能的代码。

void run(void) {

  void (*user_code_entry)(void);

  unsigned *p;
  SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80);

  // Load contents of second word of user flash - the reset handler address
  // in the applications vector table
  p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000

  user_code_entry = (void (*)(void))p;

  // Jump to user application
  user_code_entry();

}

因此，我已经编译(我正在使用Keil uvision4)用户应用程序，将起始地址更改为0x9000。如果我对板进行编程(使用flashmagictool)，然后手动跳转(仍使用flashmagictool)到0x9004(0x9000 + 4)，则用户应用程序将运行，因此我相信编译工作正常，因此user-app可以在0x9000上运行。

但是，如果我运行bootloader/nano-kernel，该程序将不会跳转到用户应用程序，并且不幸的是，由于无法调试，我不确定会发生什么...我也尝试过不使用SD副本部分，因此我首先仅对跳转到0x9004进行编程来对 bootstrap 进行编程。然后，我对位于0x9000的用户应用程序进行编程。如果我重新启动电路板，则引导加载程序会运行，但不会跳转到用户应用程序。我检查了内存，似乎两个程序(引导加载程序+用户应用程序)都是正确的，并且在正确的位置。

我确定我在这里遗漏了一些东西，是否应该查看任何低级代码？我已经在线阅读了文档的色调，从发现的示例中，它们正以与我相同的方式跳转到用户代码...非常感谢您的帮助。

最佳答案

Cortex M3只能在Thumb模式下运行。因此，您始终必须跳至address +1，否则将生成故障。

你试一试:
user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);

关于c - 用于Cortex M3的Bootloader，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/12715556/