我想知道PointCloud Library（PCL）中pcl :: PCLPointCloud2和pcl :: PointCloud之间的区别。有一个功能可以从一个转换为另一个，但是文档非常差。
我想知道，哪个更新？
ps （我不是在谈论ROS）
最佳答案
PCL已将“ sensor_msgs :: PointCloud2”类型替换为“ pcl :: PCLPointCloud2”。
PointCLoud2是ROS消息类型。
=>因此，当您想与ROS进行交互时，必须在PCL中使用PCLPointCloud2类型。
关于point-cloud-library - PCLPointCloud2版本点云，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/21312233/