c++ - 粒子滤波中的多元高斯分布

在初始化粒子时，我需要向其中添加一些高斯噪声。例如

particle.x(i) = rect(1)+mgd(1,1,0,10);

这里rect(1)给出位置，而mgd函数提供噪声

关于mgd函数的详细信息是:

函数x=mgd(N,d,rmean,covariance)

生成多元高斯分布

用法x=mgd(N,d,mu,sigmax)

此函数从d维生成N样本
高斯分布

我的N和d的值始终为1，如何在opencv c++中实现mgd函数？

最佳答案

看一下标准库"random"，它包括用于不同发行版的方法，包括normal distribution。

如果变量不相关，则可以为每个维使用独立的一维随机数(请参见KeillRandor的答案)，否则不正确。对于实现，您可以查看MATLAB的代码，为此，请在脚本编辑器中键入



然后右键单击刚刚键入的命令，然后在上下文菜单中选择打开mvrnd。您将看到mvnrnd函数的MATLAB代码。

关于c++ - 粒子滤波中的多元高斯分布，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/24158920/