opencv - 如何在opencv中使用GenericIndex类

由于Index_是flann库中不推荐使用的类，因此我尝试使用GenericIndex类，它是模板类。我不知道如何为该类创建对象。

flann.hpp中的类定义如下:

template <typename Distance>
class GenericIndex
{
public:
        typedef typename Distance::ElementType ElementType;
        typedef typename Distance::ResultType DistanceType;

        GenericIndex(const Mat& features, const ::cvflann::IndexParams& params, Distance distance = Distance());

        ~GenericIndex();

        void knnSearch(const vector<ElementType>& query, vector<int>& indices,
                       vector<DistanceType>& dists, int knn, const ::cvflann::SearchParams& params);
        void knnSearch(const Mat& queries, Mat& indices, Mat& dists, int knn, const ::cvflann::SearchParams& params);

        int radiusSearch(const vector<ElementType>& query, vector<int>& indices,
                         vector<DistanceType>& dists, DistanceType radius, const ::cvflann::SearchParams& params);
        int radiusSearch(const Mat& query, Mat& indices, Mat& dists,
                         DistanceType radius, const ::cvflann::SearchParams& params);

        void save(std::string filename) { nnIndex->save(filename); }

        int veclen() const { return nnIndex->veclen(); }

        int size() const { return nnIndex->size(); }

        ::cvflann::IndexParams getParameters() { return nnIndex->getParameters(); }

        FLANN_DEPRECATED const ::cvflann::IndexParams* getIndexParameters() { return nnIndex->getIndexParameters(); }

private:
        ::cvflann::Index<Distance>* nnIndex;
};

最佳答案

要使用GenericIndex，必须在模板实例化时指定一个距离函子，而不是像Index_那样指定要素类型。在flann/dist.h中定义了许多距离函子:L1，L2，MinkowskyDistance等。它们本身是模板，通过特征类型进行参数化。

因此，在Index_中，您需要声明:

cv::flann::Index_<int> index;

使用GenericIndex可以执行(例如):

cv::flann::GenericIndex<cvflann::L2<int> > index;

其中cvflann::L2是实现基于L2 norm的距离度量的函子。注意，函子的 namespace 是cvflann，而不是cv::flann(与GenericIndex一样)(为什么开发人员决定拥有这两个相同但不完全相同的 namespace 不在我的范围内)。
Index_和GenericIndex具有非常相似的接口(interface)，因此您可能无需更改任何其他内容。

关于opencv - 如何在opencv中使用GenericIndex类，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/20189345/