c++ - C++特征库:转换为固定大小的矩阵

以下问题:

template<int nDim>
void foo ( ){

    Eigen::Matrix<double, nDim, nDim> bar;

    if ( nDim == 3 ){
        bar = generate_a_special_3x3_Matrix();}
    else if ( nDim == 2 ){
        bar = generate_a_special_2x2_Matrix();}


// ... further math here
}

因此，当然由于静态断言，此代码无法编译。
但是，可以保证在运行时不会发生任何问题。

当前已知的解决方案是通过.block(3,3)或通过Ref (参见Cast dynamic matrix to fixed matrix in Eigen)进行的赋值。

.block方法:

template<int nDim>
void foo ( ){

    Eigen::Matrix<double, nDim, nDim> bar;

    if ( nDim == 3 ){
        bar.block(3,3) = generate_a_special_3x3_Matrix();}
    else if ( nDim == 2 ){
        bar.block(2,2)  = generate_a_special_2x2_Matrix();}


// ... further math here
}

但是，这两种方法都涉及对正确的矩阵大小进行运行时检查，这并不是真正必要的，并且编写的代码也不是很漂亮。

我并不是很在意运行时的开销(尽管最好避免它)，但是在我看来，编写的代码并不是很干净，因为.block()的意图不会立即被其他人理解。
是否有更好的方法，例如像 Actor 一样？

编辑:发布了两个很好的解决方案(如果constexpr)，但是，我需要一种C++ 11/14兼容的方法!

最佳答案

要优雅地使用c++ 98，可以使用comma initializer语法:

template<int N>
void foo(){
  Eigen::Matrix<double, N, N> bar;
  if(N==3)      bar << Matrix3d();
  else if(N==2) bar << Matrix2d();
}

关于c++ - C++特征库:转换为固定大小的矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/46772947/