我是opencv的新手，正在尝试实现两个图像之间的图像匹配。为此，我试图了解特征描述符，描述符提取器和描述符匹配器之间的区别。我遇到了很多术语，并试图在opencv文档网站上阅读它们，但是我似乎无法完全理解这些概念。我了解这里的基本区别。 Difference between Feature Detection and Descriptor Extraction
但是在研究该主题时，我遇到了以下术语:
我了解FAST，SIFT，SURF的工作原理，但似乎无法弄清楚以上哪些仅是检测器，哪些是提取器。
然后是匹配器。
经过一番阅读，我发现某些匹配器只能与某些提取器一起使用，如此处所述。 How Does OpenCV ORB Feature Detector Work?
给出的分类非常清晰，但仅适用于少数提取器，我不了解float和uchar之间的区别。
所以基本上，有人可以
我知道它要求很多，但我将不胜感激。
谢谢。
最佳答案
基本上，从该特征检测器/提取器的列表(链接到文章:FAST，GFTT，SIFT，SURF，MSER，STAR，ORB，BRISK，FREAK，BRIEF)中，其中一些仅是特征检测器()，其他的都是特征检测器和描述符提取器( SIFT，SURF，ORB，FREAK )。
如果我没记错的话，简介只是一个描述符提取器，因此它需要其他一些算法(例如FAST或ORB)检测到的功能。
为了确定哪个是哪个，您必须浏览与算法有关的文章或浏览opencv文档，以查看哪个是为FeatureDetector类实现的或哪个是DescriptorExtractor类实现的。
关于问题1和2 ，将它们分类为float和uchar，link you already posted是我所知的最佳引用，也许有人可以完成它。
回答问题3 ，OpenCV使使用各种类型的代码完全相同-主要是您必须选择一个特征检测器。大部分差异在于选择匹配器的类型，您已经提到了OpenCV具有的三个匹配器。最好的选择是阅读文档code samples和相关的Stack Overflow问题。此外，有些博客文章是极好的信息来源，例如series of feature detector benchmarks by Ievgen Khvedchenia(该博客不再可用，因此我不得不从其Google缓存中创建原始文本副本)。
匹配器用于查找一个描述符是否类似于列表中的另一个描述符。您可以将查询描述符与列表中的所有其他描述符( BruteForce )进行比较，也可以使用更好的启发式方法( FlannBased，knnMatch )。问题在于试探法不适用于所有类型的描述符。例如，FlannBased实现过去只能与float描述符一起使用，而不能与uchar一起使用(但是从2.4.0版本开始，带有LSH索引的FlannBased可以应用于uchar描述符)。
用this App-Solut blog post引用DescriptorMatcher类型:
一些较流行的组合是:
特征检测器/解串器提取器/匹配器类型
您可能还已经注意到，功能检测器有一些适配器(动态，金字塔，网格)。 The App-Solut blog post很好地总结了它们的用法:
进一步阅读:
关于c++ - 探测器，提取器和匹配器的分类，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/14808429/