c - Atmel Studio中的AVR编程

我在Atmel Studio中有此代码错误
   错误是：expected ')' before numeric
   这是我的代码（我将其用作atmega32a的键盘代码）：

#include <util/delay.h>
#define c1 PINB 4
#define c2 PINB 5
#define c3 PINB 6
#define c4 PINB 7

unsigned char scan[4]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7};
unsigned char arrkey[16]={1,2,3,20,4,5,6,30,7,8,9,40,10,0,11,50};

unsigned char keypad() {
    unsigned char r,c,k;
    DDRB=0X0F;
    PORTB=0XFF;

    while(1) {
        for (r=0; r<4; r++) {
            c=4;
            PORTB=scan[r];
            _delay_us(10);
            if(c1 == 0) c=0;
            if(c2 == 0) c=1;
            if(c3 == 0) c=2;
            if(c4 == 0) c=3;

            if (!(c==4)) {
                k=arrkey[(r*4)+c];
                while(c1==0);
                while(c2==0);
                while(c3==0);
                while(c4==0);
                _delay_ms(50);
                return k;
            }
        }
    }
}

最佳答案

问题出在您的#define语句中，因为宏扩展按如下方式影响代码：

if(PINB 4 == 0) c = 0;

这是语法错误，因为PINB在m32定义文件中定义为寄存器。
也许您是说#define c1 PINB4吗？

关于c - Atmel Studio中的AVR编程，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/27765677/