我正在尝试解决3D空间中的路径规划问题并取得了成功，但是我不知道我的解决方案是否具有足够的松散耦合。我有三个源文件，每个文件包含一个公共类：Vertex.java，VertexHeuristicComparator.java和PathPlanningUtil.java。
顶点包含三个字段：3D空间中的Point（location），对另一个顶点的引用（parent）和保持与目标顶点距离的float（distToGoal）。路径规划中使用了一组顶点来探索环境并找到最佳路径。
VertexHeuristicComparator实现Comparator<Vertex>。我已覆盖compareTo方法以在比较中使用distToGoal和parent。该方法有效地定义了最佳顶点是什么，以便路径规划可以优先搜索。
PathPlanningUtil包含方法planPath(Point start, Point goal)。此方法返回一个ArrayList<Vertex>，该VertexHeuristicComparator表示3D空间中从起点到目标的路径。此方法使用VertexHeuristicComparator来确定如何通过探索VertexHeuristicComparator确定为“最低”顶点的顶点来探索环境。
由于planPath是路径规划逻辑的核心。更改VertexHeuristicComparator源代码将导致planPath返回不同的路径。彻底更改的输出对VertexHeuristicComparator的更改是否不好耦合？
最佳答案
为了回答您的直接问题，
将VertexHeuristicComparator更改为以下内容是否不好耦合？
彻底更改planPath的输出？
不会。如果对VertexHeuristicComparator的更改导致对PathPlanningUtil代码的更改，则耦合将很差（紧密）。只要您可以更改一个类的代码而不必更改另一个类的代码，就可以实现相当宽松的耦合。
关于java - 这是不好的耦合吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/32130932/