android - OPEN GL ES 1.0。世界坐标到屏幕坐标

对于3d拾取，我计划这样做：

-获取触摸坐标（x，y）

-从我模型的顶点缓冲区（xM，yM，zM）中选择顶点。

-然后用我自己的手（xM，yM，zM）在屏幕上协调项目

（xM，yM，zM）--->（xP，yP，...）

然后检查匹配项（例如sqrt（（x-xP）^ 2 +（y-yP）^ 2）
为了进行投影，我将视锥矩阵保存在mProjectionMatrix中：

gl.glFrustumf(-ratio / q, ratio / q, -1 / q, 1 / q, 1, 25);
Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio / q, ratio / q, -1 / q, 1 / q, 1, 25);

并在mAccRotation中保存了变换坐标：

gl.glLoadMatrixf(mAccRotation, 0);

因此测试功能变成这样：
（TESTIFY_VERT是我的模型之一）

public void touch(float x, float y){

    float TESTIFY_VERT[] = {0.0f, 0.0f, -1.5f, 1.0f}; //first vert in L0
    float Resulted[] = new float[4];
    float rMatrix[] = new float[16];

    Matrix.multiplyMM(rMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mAccRotation, 0);
    Matrix.multiplyMV(Resulted, 0, rMatrix, 0, TESTIFY_VERT, 0);
}

所以我尝试使用Resulted [0]，Resulted [1]作为（xP，yP）

并尝试使用（Resulted [0] +1）*（WIDTH / 2.0f），（-Resulted [1] +1）*（HEIGHT / 2.0f）

而且这不起作用。为什么？
你能给个建议吗？

附言：我已经看到了所有这样的问题，但他们没有回答我的问题。

最佳答案

也许您缺少透视鸿沟。将Resulted [0]除以Resulted [1]除以Resulted [3]，并使用比率作为（xP，yP），即：

float xP = Resulted[0] / Resulted[3];
float yP = Resulted[1] / Resulted[3];

关于android - OPEN GL ES 1.0。世界坐标到屏幕坐标，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/40475696/