背景:由于历史原因，某个MongoDB副本集只有一主一从双节点，无法满足自动故障转移要求，需要配置一个仲裁节点。
原有节点192.168.10.20:27017,192.168.10.21:27017，现在准备在20上配置一个新节点27018当做仲裁
在当前主节点上执行
repset:PRIMARY> cfg={_id:"repset", members:[{_id:0, host:'192.168.10.20:27017', priority:1},{_id:2, host:'192.168.10.21:27017', priority:2}, {_id:3, host:'192.168.10.20:27018', arbiterOnly:true}]};
repset:PRIMARY> rs.reconfig(cfg)显示配置是成功的，接着用命令查看副本集状态时，发现仲裁节点不可用，报错信息replica set IDs do not match。
repset:PRIMARY> rs.status()
网上的各种文档都是说①查看副本集的名称是否一致 ②把节点上的数据全都删掉。
我在确认副本集配置名称一致后，删除仲裁节点的数据时发现：1、通过客户端是无法删除副本集配置集合；2、删除底层物理文件会导致Mongod进程启动失败。
在仔细回想initiate一次性副本集配置的操作时，发现配置后，只启动了一个客户端。我的猜想是会不会是因为我启动了仲裁节点的客户端，仲裁节点生成了单独的副本集ID。
于是我将副本集的配置文件db、log、Mongodb.conf全都删除，并重新命令启动MongoD进程后，直接在当前Primary节点按之前的操作添加仲裁节点后，发现仲裁节点已正常。
结论：目前只是证实了我的猜想，还没找到官方的说法。
在添加副本集节点的时候，新增的节点在启动服务后，一定不要连接客户端，否则新增节点会生成另外的副本集ID，虽然副本集名称一致，但是IDs不一致会报错。