我正在使用OpenCV和Python处理3D图像。
我可以从两个图像(左右)中的两个点制作一个世界坐标(X，Y，Z)。
对于本程序的其余部分:
重要的是要有一个对应于左侧(或右侧)图像像素的2D阵列。
他需要识别普通2D图像中的对象。完成后，给出所创建对象的x，y，z世界坐标。他确实通过给定图像(x，y)给出图像的(x，y)来获得x，y，z世界坐标。
我的问题是:是否有特殊功能或该怎么做？
最佳答案
您必须使用此函数来计算差异:
disp = stereo.compute(imgL, imgR).astype(np.float32) / 16.0
当您希望阵列具有3D点时，需要使用此功能，输出的大小与图像的大小相同。在每个像素上，您都会看到x，y，z位置:
points = cv2.reprojectImageTo3D(disp, Q)
如果您选择了一个点，而他却给出了怪异的返回或没有给出任何返回，那么该点当然没有x，y，z位置可用。
关于python - 将3D世界坐标放入2D数组中，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/27765000/