我正在使用OpenCV 2.3.1附带的camshiftdemo.c程序:
https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/camshiftdemo.c?rev=1429
我想知道如何使用该程序指示机器人跟随所选对象吗？我正在尝试进行实验，看看它是否可以工作，但显然我需要对其进行一些调整。
camshiftdemo的工作方式是在您选择的对象周围绘制红色椭圆(通过用鼠标单击它)。随着对象移动，红色椭圆也会移动。如果对象移得更远，则椭圆的大小会减小，如果更靠近相机，则椭圆会增大。
为了指导机器人，我想我告诉我如果红 eclipse 的大小减小则向前移动，如果红 eclipse 的大小增大则向后移动。如果 eclipse 向左移动，则机器人将向左移动；如果 eclipse 向右移动，则机器人将向右移动。
听起来很简单，但是在这段代码中的哪里绘制了 eclipse ？如果物体在10秒钟内来回移动怎么办？这是否意味着机器人会停留在同一位置(即，我是否应该延迟机器人的运动？)？
我的目标是获取camshiftdemo.c代码，以指示机器人{向前，向后，向左转，向右转}移动。
那么，如何通过使用 eclipse 的大小或其他方式使机器人跟随对象呢？
最佳答案
似乎您正在寻找一种方法来将检测到的对象植入CamShift跟踪器。
根据您的机器人具有的处理能力，您可能需要考虑一种更简单的方法。如果您可以选择所需的目标，我会选择网球之类的东西，因为它们是一种非常明亮且独特的颜色。现在，您的对象具有已知的颜色签名，您可以使用轮廓处理相当简单地对其进行跟踪。另外，如果决定使用颜色跟踪，请考虑切换到HSV或YCbCr之类的颜色空间。这将使颜色检测对强度变化不太敏感。 Here是我在OpenCV中有关颜色隔离的较早的帖子之一。
您将要采取的主要步骤是:
(可选)您可以将对象质心输入到CamShift跟踪器中，而仅将上述步骤用作获取模式。
希望对您有所帮助...
关于image-processing - 关于camshiftdemo.c的问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/13017003/