c++ - 如何从位置和地标获取(X，Y) vector

我现在在地图上有一个探员，他的位置叫做myPos=(myX,myY)，但是他的方位未知。我在myOri=(oriX,oriY)位置也看到了一个地标，从我的角度看，地标有笛卡尔坐标和极坐标，分别为lm=(lmX,lmY)和relLM=(relX,relY)。
我的目标是找到我的方位向量如何与X和Y轴相关，如polLM=(r,theta)和XX=(xX, xY)。假设下面的例子X向右生长，Y向上生长，0个旋转的代理遵循X轴（所以右边的代理有YY=(yX, yY)和XX=(1,0)。这是从intuition > X轴上有0个角度旋转，π/2旋转在y上，π在-x上，3pi／2在y上，2pi是X.。
例如，如果YY=(0,1)（代理正面临右上），则myOri=(1,1)（因为x轴是右上）和XX=(1, -1)（y轴是左上）。在下图中，x和y以红色和绿色显示。我的经纪人是蓝色的，地标是粉色的因此，我们的初始数据是YY=(1, 1)，myPos=(0,-2)，lm=(0,-1)。

通过了解relLM=(~0.7,~0.7)和myPos以及lmPos，这应该是可能的但是，我找不到合适的向量。正确的算法是什么？

bool someFunction(Landmark *lm, Vector2f myPos, Vector2f *xx, Vector2f *yy){
    // Vector from agent to landmark
    Vector2f agentToLandmark(lm->position.x - myPos.x,
            lm->position.y - myPos.y);

    // Vector from agent to landmark, regarding agent's orientation
    Vector2f agentFacingLandmark = lm->relPosition.toCartesian();

    // Set the XX and YY values
    // how?
}

我的问题实际上是在3d中，但是使用2d使问题更容易解释。

最佳答案

发现肌力
由于relLM是相对于lm的myOri，因此lm + relLM必须在myPos + µ * myOri中。因此lm + relLM - myPos = myOri * µ因为在这种情况下必须给出µ > 0，而且myOri只需要指示一个方向，所以选择任意的µ > 0就足够了。
查找xx和yy
我认为你对“cc>”的定义只是一个向量，代表了代理的POV的X轴。同样适用于xx和y轴。这很容易实现。和x轴之间的角度等于x轴与yy之间的夹角，因此在x轴上只是镜子myOri，得到了xx。所以myOrixx和y轴之间的夹角等于xx = (myOri.x , myOri.y * (-1))和myOri之间的夹角，所以myOri。
注意，这只是猜测你的意思。
可能是我误解了什么如果是这样的话就通知我。

关于c++ - 如何从位置和地标获取(X，Y) vector ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/35087436/