有谁有公式将X，Y，Z，Vx，Vy（笛卡尔5D）以及方位角，高程（角度2D）转换为Lat Long Alt？谢谢。
最佳答案
您不清楚“笛卡尔5D”的含义（我想vx和vy是某个平面上的速度吗？），但是对于3D系统（x，y，z），您正在寻找conversion to polar coordinates（r， θ）。
如果用“高度”表示半径为R的某个球面上的高度，则可以从r坐标h = r-R轻松获得。
关于java - 将笛卡尔5D和角2D转换为Lat Long Alt，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/2557651/