java - Java JNI “symbol lookup error”与C++库

我正在树莓派上构建一个小应用程序。
我有一个JVM，它试图访问名为“RCSwitch”的C++库。
我创建了一个JavaClass

public class NativeRCSwitchAdapter {

    private static final NativeRCSwitchAdapter instance = new NativeRCSwitchAdapter();

    public static NativeRCSwitchAdapter getInstance(){
        return instance;
    }
    private NativeRCSwitchAdapter(){};

    static{
        String path = NativeRCSwitchAdapter.class.getProtectionDomain().getCodeSource().getLocation().getPath();
        System.load(path + "NativeRCSwitchAdapter.so");
}

    // methods to redirect to native layer (C++)
    public native void switchOn(String group, String channel);
    public native void switchOff(String group, String channel);
}

然后，我运行javac＆javah让Java为我生成头文件。

我创建了一个c++文件:

#include "NativeRCSwitchAdapter.h"
#include "RCSwitch.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>

using namespace std;

JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
cout<<"teststring output"<<endl;
const char *csGroup = env->GetStringUTFChars(jsGroup, 0);
const char *csChannel = env->GetStringUTFChars(jsChannel, 0);

char sGroup[6];
char sChannel[6];

for (int i = 0; i<5; i++) {
    sGroup[i] = csGroup[i];
    sChannel[i] = csChannel[i];
}
sGroup[5] = '\0';
sChannel[5] = '\0';

cout<<"ONON"<<endl;
cout<<sGroup<<endl;
cout<<sChannel<<endl;


RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

//for testing purposes set to the ELRO Power Plugs
mySwitch.setPulseLength(300);
mySwitch.enableTransmit(0);
mySwitch.setRepeatTransmit(3);

mySwitch.switchOn(sGroup, sChannel);
}

现在，此文件使用RCSwitch库，而该库又使用connectionPicture库。

现在，如果我编译，我运行此命令:

g++ -shared -I/usr/jdk1.8.0/include -I/usr/jdk1.8.0/include/linux NativeRCSwitchAdapter.cpp -o NativeRCSwitchAdapter.so

但是，如果从Java启动所有内容，我都会收到此错误:(简单的main，创建我的对象的实例，然后运行switchOn()

java: symbol lookup error: /home/pi/applications/Pi-jAutomation433/RCSwitchJNIWrapper/src/NativeRCSwitchAdapter.so: undefined symbol: _ZN8RCSwitchC1Ev

自从我上次用C编码以来，已经有时间了，所以请原谅我，但我相信这与编译器的链接阶段有关吗？还是编译器会自动检查所有依赖项，然后自动检查其依赖项，直到没有其他依赖项，然后将它们很好地链接在一起并将其包装在应用程序中？

哦，如果有人在乎的话，这里是可以深入了解的仓库:
Github repo

感谢您的帮助!

更新

好的，所以我设法解决了这个错误。事实证明(好吧，我已经知道了，但是)我对C++编译器知识一无所知。无论如何，我设法改变了错误。我不知道我是否必须明确告诉g++也包括RCSwitch.cpp。好吧，现在我做到了。下一个错误;-)
我想这次应该很容易解决。我得到一个 undefined symbol “pinMode”。
该符号是wireingPi库的一部分。我是否必须包括在Java文件中执行的所有c库？还是只有我访问的那个，之后对Java无关紧要？

最佳答案

您的本机函数声明被c++编译器弄乱了。在声明周围添加extern“C”以解决问题。

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif  /* __cplusplus */
JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
#ifdef __cplusplus
}
#endif  /* __cplusplus */

编辑:
您需要在创建共享库时包括所有其他对象/库。

请参阅此Dynamic Link Library问题。

关于java - Java JNI “symbol lookup error”与C++库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/19098323/