之前自己给设备写的通信协议，一到工作环境就不停通信错误。思前想后，觉得原因是自己瞎写的协议不好，无法适应有噪音的环境，所以决定移植一个成熟的协议。查了资料，发现Modbus协议简单（容易学），稳定（不出错），应用广泛（轮子多）。所以，就是它了。
Modbus通信协议定义了四种常用的寄存器，分别为：线圈状态(coil)，离散输入状态(discrete)，保持寄存器(holding)和输入寄存器(input)。
这四种寄存器的分类有其历史原因。因为Modbus起源于PLC通信，而PLC是基于非易失性存储介质的，所以使用了coil和holding来表示PLC内部的非易失性变量，使用了discrete和input来表示PLC外界的信号。但现在的系统，其寄存器基本都是掉电丢失的，无论使用哪个来称呼这些寄存器，都会感到有些困惑。
保守的做法，是利用自定义命令来读写这些易失性寄存器，但是这样做会丧失通用性，而且很多现成的移植也失效了。更方便的方法还是按读写能力来分类，单纯地将coil和holding理解为可读写寄存器，而把discrete和input理解为协议里的只读寄存器。
Modbus协议的coil和discrete，针对的是位寄存器；holding和input，针对的是16位寄存器。但这两者也是模糊的。光靠coil和discrete，或者光靠holding和input，其实都已足够。两套方法都可以用，让我这种选择困难患者感觉很难取舍。我最后的方案是，不管什么寄存器，全用holding和input。
定下来以后，就可以开始移植了。