c# - 先知断言失败

我们正在为学校项目创建游戏。这是一个2D平台游戏，尚处于起步阶段。我们使用C＃/ XNA，并且正在实现Farseer物理引擎。
我目前在与地图类斗争。在该类中，我们有一个DrawableGameObjects列表，用于存储地图的每个图块并绘制它们。但是，当我们尝试绘制它们时，我们会收到“断言失败”的提示。进一步研究这个问题，我得出的结论是，每当我们尝试向世界添加更多静态物体（即使不绘制它们）时，都会遇到这种失败。 Throw message

Game1.cs：第210行是：

world.Step(0.033333f);

而Program.cs：第15行是：

game.Run();

这是Map类的代码：

class Map
{
    private List<DrawableGameObject> ground = new List<DrawableGameObject>();

    public Map(World world, Texture2D texture)
    {
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            DrawableGameObject floor = new DrawableGameObject(world, texture, new Vector2(40, 40), 100, "ground");
            floor.Position = new Vector2(i * 40, 500);
            floor.body.BodyType = BodyType.Static;
            ground.Add(floor);
        }

    }

    public void Draw(SpriteBatch spriteBatch){
        foreach (DrawableGameObject dgo in ground)
            dgo.Draw(spriteBatch);

    }

}

有任何想法吗？我已经在Farseer's forum上发布了问题，但是它们还没有帮助很大...

最佳答案

这是Farseer中的错误。 （版本3.3.1）

我向该方法（World.SolveTOI）打开了Farseer源代码，发现有两个对Debug.Assert的调用。而且，实际上，在我的代码副本中，我实际上已经遇到了该错误，并注释了其中一个，特别是：

Debug.Assert(typeA == BodyType.Dynamic || typeB == BodyType.Dynamic);

基本上，它不想尝试处理两个静态的物体之间的接触。

幸运的是，下面的代码实际上检查了基本相同的条件，并且在这种情况下continue循环了：

bool awakeA = bA.Awake && typeA != BodyType.Static;
bool awakeB = bB.Awake && typeB != BodyType.Static;

// Is at least one body awake?
if (awakeA == false && awakeB == false)
{
    continue;
}

因此，简单地注释掉或删除断言是非常安全的。 （当然，您应该从源头构建Farseer，这使生活变得更加轻松。）



重现Farseer错误：让两个静态物体和一个与两者接触的动态物体，然后使动态物体静态。断言将触发。

断言在联系人处理循环中。通常，一对静态实体不会创建接触。但是，如果某个实体开始时是动态的，则可以创建联系人-将其设为静态时不会删除它们。

关于c# - 先知断言失败，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/15948043/